一种无人机的飞行控制方法及系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201510785437.5
IPC分类号：G08C17/02
申请日期：
2015-11-16
申请人：
英华达（上海）科技有限公司;英华达（上海）电子有限公司;英华达股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种无人机的飞行控制方法及系统
申请号	CN201510785437.5	申请日期	2015-11-16
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-01-20	公开/公告号	CN105261189A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08C17/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08C 测量值、控制信号或类似信号的传输系统（流体压力传输系统入F15B；将传感件的输出信号转换成不同变量的机械装置入G01D 5/00；机械控制系统入G05G）〔4〕 G08C17/00 按采用的无导线电气线路表征的信号传送装置〔6〕 G08C17/02 用无线电线路〔6〕	IPC分类号	G;0;8;C;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	英华达（上海）科技有限公司;英华达（上海）电子有限公司;英华达股份有限公司	申请人地址	上海市闵行区浦星路789号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	英华达（上海）科技有限公司,英华达（上海）电子有限公司,英华达股份有限公司	当前权利人	英华达（上海）科技有限公司,英华达（上海）电子有限公司,英华达股份有限公司
发明人	涂剑锋;蔡世光
代理机构	北京德琦知识产权代理有限公司	代理人	周华霞;王丽琴

摘要

本发明公开了一种无人机的飞行控制方法及系统，其中，该方法包括：无人机与第一遥控器建立无线通讯连接；无人机接收来自第一遥控器的控制请求，向当前对其进行控制的第二遥控器发送切换协商消息；无人机接收来自第二遥控器的切换响应，如果切换响应为同意切换，则向第一遥控器发送允许控制消息；无人机在第一遥控器的控制下进行飞行。本发明方案能够实现利用多个遥控器对无人机进行控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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