惯性测量单元的水平安装偏差角标定方法、设备及介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202011594868.0
IPC分类号：G01C25/00
申请日期：
2020-12-29
申请人：
广州市中海达测绘仪器有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	惯性测量单元的水平安装偏差角标定方法、设备及介质
申请号	CN202011594868.0	申请日期	2020-12-29
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-25	公开/公告号	CN112833910A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C25/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C25/00 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理（罗盘的检验、校准或补偿入G01C 17/38）	IPC分类号	G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	广州市中海达测绘仪器有限公司	申请人地址	广东省广州市番禺区番禺大道北555号番禺节能科技园总部中心13号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州市中海达测绘仪器有限公司	当前权利人	广州市中海达测绘仪器有限公司
发明人	陈源军;厉宽宽;刘猛奎
代理机构	广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙）	代理人	王忠浩

摘要

本发明提供了一种惯性测量单元的水平安装偏差角标定方法，其特征在于，通过在校准平台上放置惯性测量单元，在预设时间段内采集惯性测量单元中三轴加速度计输出的第一观测值数据，并根据第一观测值数据计算得到第一水平姿态角；通过将载体绕垂直于校准平台的轴向旋转预设角度，在预设时间段内采集惯性测量单元中三轴加速度计输出的第二观测值数据，并根据第二观测值数据计算得到第二水平姿态值；通过第一水平姿态值和第二水平姿态值计算出惯性测量单元与载体之间的水平安装偏差角。本申请中的惯性测量单元的水平安装偏差角标定方法，使整个水平安装偏差角的标定过程无局限性，节省了人力成本和时间成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供