一种双目立体视觉测量方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810398084.7
IPC分类号：G06T7/80;G06T7/30;G06T7/136
申请日期：
2018-04-28
申请人：
国网山西省电力公司电力科学研究院;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种双目立体视觉测量方法
申请号	CN201810398084.7	申请日期	2018-04-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-10-19	公开/公告号	CN108682039A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/80 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/80 通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;8;0;;;G;0;6;T;7;/;3;0;;;G;0;6;T;7;/;1;3;6查看分类表>
申请人	国网山西省电力公司电力科学研究院;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司	申请人地址	山西省太原市青年路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网山西省电力公司电力科学研究院,国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司	当前权利人	国网山西省电力公司电力科学研究院,国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人	杨罡;张娜;李永祥;王欣伟;马丽强;曹京津;陈昱同;程远;王海涛;严碧武;周赞东;李涛;冯智慧;方书博
代理机构	湖北武汉永嘉专利代理有限公司	代理人	张惠玲

摘要

本发明公开了一种双目立体视觉测量方法，包括目标检测：定位出第一目标物检测框，获取目标物初始的图像位置信息；双目标定：得到所述双目相机的相关参数；双目立体匹配：形成二次视差空间以及图像中各点的三维信息；目标物分割：对目标物进行细分割得到第二目标物检测框，并利用所述第二目标物检测框内的三维信息获取目标物距离所述双目相机或距离保护目标之间的距离等。通过本方案，可以提高双目立体匹配鲁邦性，提高该过程中代价聚合效率，同时能快速的得到高质量的视差，从而有利于电网中侵入物的快速预警，使得输电线路侵入物预警自动化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供