一种三自由度大负载航空摄影陀螺稳定平台

发明专利无效专利

申请号：
CN200910089155.6
IPC分类号：G01C11/00
申请日期：
2009-07-31
申请人：
北京航空航天大学

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专利名称	一种三自由度大负载航空摄影陀螺稳定平台
申请号	CN200910089155.6	申请日期	2009-07-31
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-01-06	公开/公告号	CN101619971
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C11/00 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术〔1，8〕	IPC分类号	G;0;1;C;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	房建成;彭修广;钟麦英;周向阳;张延顺
代理机构	北京科迪生专利代理有限责任公司	代理人	成金玉;卢纪

摘要

一种三自由度大负载航空摄影陀螺稳定平台，包括平台台体、驱动系统、惯性测量单元、台体环架相对转角测量单元、高频线振动隔离单元和平台控制系统。惯性测量单元和台体环架相对转角测量单元监测飞机机体角运动引起的平台台体角运动信息；平台控制系统根据监测到的平台台体角运动信息，按照一定的控制算法实时解算出平台相对确定坐标系稳定时施加给驱动系统的控制指令；驱动系统根据控制指令驱动平台台体转动实现飞机机体角运动的隔离；高频线振动隔离单元实现飞机机体高频线振动的隔离。本发明涉及的三自由度大负载航空摄影陀螺稳定平台有效隔离了飞机机体角运动及高频线振动，提高了航拍相机视轴的稳定度，且成本较为低廉。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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