一种密集堆叠式自动化立库

1.一种密集堆叠式自动化立库，其特征在于，包括立库体、双梁行车、专用吊具和载货托盘；
所述立体库的两侧顶端设有轨道梁，轨道梁上设有轨道，轨道梁上安装有认址片；所述的双梁行车可移动的安装在所述的轨道上，双梁行车上安装有识址器；双梁行车包括提升动力机构和行车动力机构，双梁行车在行车动力机构驱动下在所述的轨道上移动；
所述专用吊具安装在提升动力机构的下方，专用吊具上安装有用于探测专用吊具与上方、下方物体距离的接近开关，载货托盘位于立库体内，专用吊具用于起吊载货托盘；
所述立库体包括防护栏和出入口平台，所述的防护栏安装于立库体一侧的下部；所述的出入口平台安装在所述防护栏一侧的立库体前端的底部；
所述载货托盘采用框篮结构，由托盘骨架焊接而成；载货托盘的上端设有入库导向座，载货托盘的下端设有入库导向槽，载货托盘的侧框架安装有多个吊耳，相邻的吊耳之间留有吊具进出空间；
所述专用吊具包括开合机构和吊具框架；所述开合机构包括电动推杆、推块A、拨叉、推块B、开合机架，开合机架两侧对称固定安装，中间形成机构腔，动推杆、推块A、拨叉、推块B均安装在两个开合机架之间形成的机构腔内；所述开合机架的上端固定安装在吊具框架上，吊具框架通过钢丝绳与所述的提升动力机构连接；
所述的推块B固定在开合机架的下端，所述的拔叉位于推块B的上方，拔叉包括两个叉臂，两个叉臂的下部分别与所述的开合机架铰接；所述的推块A位于两个叉臂之间，推块A可分离的挤压在两个叉臂的底端上；所述的电动推杆通过支架安装在开合机架上，电动推杆下端的输出轴与所述推块A的上端连接，电动推杆可带动推块A上升和降落。
2.根据权利要求1所述的一种密集堆叠式自动化立库，其特征在于，所述双梁行车包括横移小车机构和双梁机构，所述的双梁机构包括横移轨道梁和行车轨道梁，行车轨道梁通过底端安装的双梁行车行走轮安装在所述立体库上端的轨道上，所述行车轨道梁上安装有认址器；所述的横移轨道梁横向固定安装在两侧的所述行车轨道梁之间；所述横移轨道梁上设有认址片；
所述的横移小车机构包括双梁小车框架，双梁小车框架通过底端安装的双梁小车行走轮可移动的安装在所述的横移轨道梁上，横移小车机构上安装有认址器。
3.根据权利要求2所述的一种密集堆叠式自动化立库，其特征在于，所述轨道梁的两端上侧安装有轨道止挡组件，所述行车轨道梁的前后两端安装有双梁行车缓冲器，双梁行车缓冲器与轨道止挡组件对应设置；
所述横移轨道梁的两端上侧安装有横移止挡组件，所述双梁小车框架的两端安装有双梁小车缓冲器，双梁小车缓冲器与所述的横移止挡组件对应设置。
4.根据权利要求2所述的一种密集堆叠式自动化立库，其特征在于，所述的行车动力机构包括行车驱动电机和横移电机，行车驱动电机安装在所述的行车轨道梁上，行车驱动电机通过传动机构与所述的双梁行车行走轮连接；所述的横移电机安装在所述的双梁小车框架上，并通过传动机构与所述的双梁小车行走轮连接。
5.根据权利要求2所述的一种密集堆叠式自动化立库，其特征在于，所述的提升动力机构安装在所述双梁小车框架上，包括提升电机、钢丝绳卷筒和液压制动器，所述提升电机采用双输出轴电机，提升电机的两端输出轴上分别安装所述的钢丝绳卷筒；所述液压制动器安装在钢丝绳卷筒上。
6.根据权利要求5所述的一种密集堆叠式自动化立库，其特征在于，所述双梁小车框架上安装有升降导向轮，升降导向轮位于钢丝绳卷筒的一侧；钢丝绳缠绕在钢丝绳卷筒上并绕过升降导向轮与下方的专用吊具连接。
7.根据权利要求1所述的一种密集堆叠式自动化立库，其特征在于，所述双梁行车的底端固定安装有吊具导向管，所述专用吊具的上端安装有导向杆，导向管与导向杆对应设置。

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