无人机飞行控制系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200720002801.7
IPC分类号：G05B19/418
申请日期：
2007-01-26
申请人：
青岛天骄无人机遥感技术有限公司

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专利名称	无人机飞行控制系统
申请号	CN200720002801.7	申请日期	2007-01-26
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/418 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/418 全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制（DNC）、柔性制造系统（FMS）、集成制造系统（IMS）、计算机集成制造（CIM）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人	青岛天骄无人机遥感技术有限公司	申请人地址	山东省青岛市崂山区仙霞岭路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛天骄无人机遥感技术有限公司	当前权利人	青岛天骄无人机遥感技术有限公司
发明人	周旗;王耿;李紫薇;刘煜彤;周健
代理机构	北京同立钧成知识产权代理有限公司	代理人	刘芳

摘要

本实用新型涉及一种无人机飞行控制系统，包括提供无人机三维姿态数据的航姿传感器、实时提供无人机三维位置及时间数据的GPS差分定位系统、实时提供无人机状态数据的状态传感器、从无人机地面监控系统接收遥控指令并发送遥测数据的机载微波通讯数据链、控制无人机完成自动导航和任务计划的飞行控制计算机，所述飞行控制计算机分别与所述航姿传感器、GPS差分定位系统、状态传感器和机载微波通讯数据链连接。本实用新型采用一体化全数字总线控制技术、微波数据链和GPS导航定位技术，可使无人机平台满足多种陆地及海上低空快速监测要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103914077A	2014-04-03	2014-04-03	一种有人/无人可选择双模飞行控制系统无效专利	江西洪都航空工业集团有限责任公司
2	CN102289230A	2010-11-29	2010-11-29	一种用于无人驾驶飞行器的飞行高度控制装置无效专利	NES&TEC有限公司
3	CN102201027A	2010-03-26	2010-03-26	无人机导航/飞控计算机无效专利	国营东方仪器厂
4	CN103095822B	2013-01-08	2013-01-08	一种风场无线传感器网络测量系统有效专利	华南农业大学
5	WO2016041110A1	2014-09-15	2014-09-15	一种飞行器的飞行控制方法及相关装置公开	深圳市大疆创新科技有限公司
6	CN104238469B	2013-06-13	2013-06-13	飞行器控制系统有效专利	优利科技有限公司
7	CN101807080A	2010-03-16	2010-03-16	架空线路巡检机器人飞艇控制系统及其控制方法失效专利	浙江大学
8	CN104049625A	2014-07-09	2014-07-09	基于无人飞行器的物联网灌溉设施调控平台及方法有效专利	华南农业大学
9	CN103185570A	2011-12-27	2011-12-27	飞行探测系统无效专利	鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
10	CN102692916A	2012-06-18	2012-06-18	无人驾驶汽车远程状态监视装置无效专利	中国人民解放军军事交通学院
11	CN104238469A	2013-06-13	2013-06-13	飞行器控制系统有效专利	昊翔电能运动科技(昆山)有限公司
12	CN101917583A	2010-07-30	2010-07-30	一种军用无人飞行器无效专利	杨柏
13	CN104049625B	2014-07-09	2014-07-09	基于无人飞行器的物联网灌溉设施调控平台及方法有效专利	华南农业大学
14	CN103095822A	2013-01-08	2013-01-08	一种风场无线传感器网络测量系统有效专利	华南农业大学
15	CN101916111A	2010-08-19	2010-08-19	一种电传飞行控制系统结构无效专利	中国航空工业第六一八研究所
16	CN103149912A	2013-03-01	2013-03-01	无人机一体化测控装置失效专利	深圳航天科技创新研究院
17	CN105929839A	2016-05-23	2016-05-23	无人机飞行控制方法及控制系统无效专利	深圳市金鹰悦飞科技有限公司
18	CN103149912B	2013-03-01	2013-03-01	无人机一体化测控装置失效专利	深圳航天科技创新研究院
19	CN104635742A	2013-11-13	2013-11-13	一种无人机飞行控制装置无效专利	四川豪斯特电子技术有限责任公司
20	CN103353601A	2013-07-01	2013-07-01	一种基于GNSS实时差分技术的无人机精准导航系统和方法无效专利	唐粮
21	CN102955456A	2011-08-26	2011-08-26	一种基于总线通讯的小型无人飞行器控制系统无效专利	北京安翔动力科技有限公司
22	CN101807080B	2010-03-16	2010-03-16	架空线路巡检机器人飞艇控制系统及其控制方法失效专利	浙江大学
23	CN102467114A	2010-11-01	2010-11-01	数字化管理无人机电气参数的方法无效专利	成都飞机工业(集团)有限责任公司
24	CN106443733A	2016-08-26	2016-08-26	一种无人机的定位系统和方法有效专利	广州极飞科技有限公司

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