一种基于GNSS实时差分技术的无人机精准导航系统和方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201310270146.3
IPC分类号：G01S19/41
申请日期：
2013-07-01
申请人：
唐粮

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著录项信息

专利名称	一种基于GNSS实时差分技术的无人机精准导航系统和方法
申请号	CN201310270146.3	申请日期	2013-07-01
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-10-16	公开/公告号	CN103353601A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/41 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/38 利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案〔2010.01〕 G01S19/39 传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS 〔全球定位系统〕，GLONASS 〔全球导航卫星系统〕或GALILEO〔2010.01〕 G01S19/40 校正位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/41 差分校正，例如DGPS 〔差分GPS〕〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;4;1查看分类表>
申请人	唐粮	申请人地址	北京市海淀区知春路7号致真大厦A座303室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京德可达科技有限公司	当前权利人	北京德可达科技有限公司
发明人	唐粮;李孟祥
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及无人机飞控导航领域，特别是一种基于GNSS实时差分技术的无人机精准导航系统及方法。系统由机载GNSS装置(1)、地面GNSS基站(2)、GNSS数据实时差分解算模块(3)和导航数据生成模块(4)四部分组成，通过GNSS数据实时差分解算模块(3)对同一时间点的机载GNSS装置(1)采集的无人机GNSS观测数据和地面GNSS基站(2)采集的地面基站GNSS观测数据进行差分解算，求出改正后的无人机位置数据，导航数据生成模块(4)基于改正后的无人机位置数据，生成飞行导航指令，发送到无人机飞控系统(6)，实现无人机精准导航。本发明大幅度提升无人机飞行导航的准确度，将目前10-15米的绝对导航精度提高至优于0.5米，同时提高基于无人机进行目标快速定位的精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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