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一种物料运送机械臂

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110169540.2
  • IPC分类号:B25J9/04B25J9/12
  • 申请日期:
    2021-02-07
  • 申请人:
    琦星智能科技股份有限公司
著录项信息
专利名称一种物料运送机械臂
申请号CN202110169540.2申请日期2021-02-07
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2021-04-23公开/公告号CN112692816A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/04IPC分类号B25J9/04;B25J9/12查看分类表>
申请人琦星智能科技股份有限公司申请人地址
浙江省台州市玉环市大麦屿街道南尤工业区琦星智能科技股份有*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人琦星智能科技股份有限公司当前权利人琦星智能科技股份有限公司
发明人林子春;吴文俊;潘林勇
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本申请提出一种物料运送机械臂,具体涉及物料搬运技术领域。具体是,旋转基座实现横梁臂作旋转移动,升降臂在活动臂上实现前后移动,升降臂依靠活动臂作升降移动,活动臂和升降臂之间设置有动力装置,活动臂和升降臂之间设置有动力装置用于活动臂前后移动,升降臂还安装有关节二,关节二具有的输出轴上还安装设置有旋转臂。本申请的导轨电机二和导轨电机一采用伺服电机,通过上述技术方案本申请的物料运送机械臂一有效解决了现有物料运送桁架存在运转范围受制约的问题,二是提供了较低价位的物料运送设备,在实际生产上具有较大的发展空间。

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