信号电平检测动态跟踪卫星天线

1. 一种信号电平检测动态跟踪卫星天线，其特征在于所述的卫 星天线包括卫星信号电平检测电路(1)、卫星天线及馈电装置(2)、 俯仰控制电机与电机控制电路(3)、方位控制电机与电机控制电路 (4)、横滚控制电机与电机控制电路(5)、机械传动与减速装置(6) 及控制与数字信号处理机(7)，该卫星信号电平检测电路(1)的 一端与控制与数字信号处理机(7)相连接，所述的控制与数字信 号处理机(7)的输出端分三路，分别和俯仰控制电机与电机控制 电路(3)、方位控制电机与电机控制电路(4)、横滚控制电机与电 机控制电路(5)连接，机械传动与减速装置(6)的一端分别与俯 仰控制电机与电机控制电路(3)、方位控制电机与电机控制电路 (4)、横滚控制电机与电机控制电路(5)相连接，机械传动与减 速装置(6)的另一端以机械方式与卫星天线及馈电装置(2)连接， 而卫星天线及馈电装置(2)的另一端与卫星信号电平检测电路(1) 的另一端相连接。
2. 根据权利要求1所述的卫星天线，其特征在于所述的卫星天线 通过转动卫星天线及馈电装置(2)，并由卫星信号电平检测电路(1) 测量不同位置上的卫星信号电平，由控制与数字信号处理机(7) 来判断最大卫星信号电平的对应位置，该最大卫星信号电平值所对 应的天线俯仰角、方位角就是卫星所在位置对应的方向，来实现对 卫星的搜寻和对准。
3. 根据权利要求1所述的卫星天线，其特征在于所述的卫星天 线通过摆动卫星天线及馈电装置(2)，由卫星信号电平检测电路(1) 测得天线摆动带来的卫星信号电平的变化，由控制与数字信号处理 机(7)通过电平的对比测出的卫星信号较强的天线转动方向，此 方向就是由于载体移动带来的天线对准偏差方向，也是天线动态跟 踪卫星和消除偏差所需要转动的方向，由控制与数字信号处理机 (7)发出指令，通过俯仰控制电机与电机控制电路(3)、方位控 制电机与电机控制电路(4)、横滚控制电机与电机控制电路(5) 和机械传动与减速装置(6)控制天线的转动，从而实现天线的动 态卫星跟踪。
4. 根据权利要求1所述的卫星天线，其特征在于所述的卫星天 线与馈电装置(2)中的天线是反射型天线或平板型天线或波导裂 缝阵列天线。
5. 根据权利要求1所述的卫星天线，其特征在于所述的卫星天 线中，省略其中的横滚控制电机与电机控制电路(5)，派生出的称 为两轴动态跟踪卫星天线系统。
6. 根据权利要求1所述的卫星天线，其特征在于所述的卫星天 线中，省略其中的横滚控制电机与电机控制电路(5)和俯仰控制 电机与电机控制电路(3)，派生出的称为单轴动态跟踪卫星天线系 统。
7. 一种在卫星天线中利用天线的方向性来改善天线的跟踪能力 的方法，其采用权利要求1所述的卫星天线，其特征在于基于卫星 信号强度对天线转动角求导数而建立的天线对准误差角粗略模型 方法来改善天线的跟踪能力，即如果用信号强度对天线转动角求导 数，此导数值将随天线偏离的角度不同而变化，在天线轴心邻近区 域内，天线轴心偏离信号入射方向角度越大，信号强度对此偏离角 求导数后的斜率也越大，因而，将此斜率当作误差角的参考值使用， 直接控制天线控制系统的高速转动，快速消除误差角，以改善天线 的跟踪能力。
8. 一种在卫星天线中进行遮挡物判别的遮挡物导数综合判别 法，其采用权利要求1所述的卫星天线，其特征在于在所述的卫星 天线中采用卫星信号电平强度对时间求导数和此时间之前某一时 刻对天线转动角度求导数，用此二导数作为共同参考值进行遮挡物 判别，如果卫星信号突然减弱，卫星信号对时间的导数突然变大， 但如果在此时前一刻卫星信号强度对天线转角求导得出的导数值 并不大，则说明此时的前一刻天线并未有大的对准误差，因此，此 次的卫星信号丢失是由于遮挡物遮挡引起的。

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