一种智能解魔方机器人及使用了该机器人的人机互动系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201310135362.7
IPC分类号：B25J11/00;B25J19/00
申请日期：
2013-04-18
申请人：
塔米智能科技（北京）有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种智能解魔方机器人及使用了该机器人的人机互动系统
申请号	CN201310135362.7	申请日期	2013-04-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-08-14	公开/公告号	CN103240747A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	塔米智能科技（北京）有限公司	申请人地址	北京市海淀区苏州街16号神州数码大厦1607室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	塔米智能科技（北京）有限公司	当前权利人	塔米智能科技（北京）有限公司
发明人	吴季泳;杨桂平
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	董建林;季锐

摘要

本发明公开了一种智能解魔方机器人及使用了该机器人的人机互动系统，包括机器人本体、气缸和气泵，其特征在于：还包括控制主机、摄像头、机械臂和魔方仓，在桁架上设置有气缸，气缸的气缸杆上设置有用于放置魔方的魔方仓，在桁架的上方设置有机器人本体，机器人本体上连接有用于进行解魔方动作的机械臂，在桁架上设置有用于采集数据并传输给控制主机的摄像头，气泵分别与气缸和机械臂相连接。本发明解决了解魔方机器人，结构简单，无互动性，智能化程度较低，解魔方速度较慢，安全防护性能低，不具有较好互动性的问题，提供了一种结构可靠，使用安全，具有科普互动，简化机械手动作，节省解魔方时间的智能解魔方机器及其互动系统。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供