一种弹簧和油封自动化装配装置

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一种弹簧和油封自动化装配装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种弹簧和油封自动化装配装置。\n背景技术\n[0002] 目前，弹簧和油封装配的生产线上大多依靠人力手工装配，效率低下，而且不利于连线全自动化生产。\n发明内容\n[0003] 本发明目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种弹簧和油封自动化装配装置。\n[0004] 本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：一种弹簧和油封自动化装配装置，包括机架，所述机架的前部设置有弹簧拾取工位，中部设置有弹簧装配工位，后部设置有下料工位；其中，\n[0005] 所述弹簧拾取工位与所述弹簧装配工位之间设置有移动导向平台；\n[0006] 所述移动导向平台上设置有平移气缸，所述平移气缸驱动设置的弹簧抓取压套机构沿所述移动导向平台左右滑移；\n[0007] 所述抓取压套机构包括第一套取气缸以及第二下压气缸，\n[0008] 所述第一套取气缸下端设置有用于套取设置在弹簧拾取工位上的弹簧套杆，所述第二下压气缸下端设置有用于将弹簧压下装入到弹簧装配工位上的油封内的弹簧压杆。\n[0009] 进一步的，所述弹簧装配工位和下料工位之间还设置有旋转分度盘，其用于将所述弹簧装配工位上装配完成的油封组件移动到所述下料工位。\n[0010] 进一步的，所述弹簧拾取工位上还设置有用于感应弹簧位置的弹簧位置感应传感器。\n[0011] 本发明的有益效果：本发明的自动化装配装置通过套取气缸带动弹簧套杆将圆形弹簧勾住、套在弹簧套杆上，并通过平移气缸水平移动到弹簧装配位上，然后通过下压气缸带动弹簧压杆将弹簧刮下、并压套在油封凹槽内，最后通过设置的旋转分度盘将装配好的油封送到下料工位上，实现产品的自动取下。整个过程全自动化装配，取代了以往人工装配的过程。\n附图说明\n[0012] 图1本发明的整体结构示意图。\n具体实施方式\n[0013] 图1所示，涉及一种弹簧和油封自动化装配装置，包括机架9，所述机架9的前部设置有弹簧拾取工位11，中部设置有弹簧装配工位12，后部设置有下料工位13；其中，[0014] 所述弹簧拾取工位11与所述弹簧装配工位12之间设置有移动导向平台8；\n[0015] 所述移动导向平台8上设置有平移气缸1，所述平移气缸1驱动设置的弹簧抓取压套机构67沿所述移动导向平台8左右滑移；\n[0016] 所述抓取压套机构67包括第一套取气缸6以及第二下压气缸7，\n[0017] 所述第一套取气缸6下端设置有用于套取设置在弹簧拾取工位11上的弹簧套杆2，所述第二下压气缸7下端设置有用于将弹簧4压下装入到弹簧装配工位12上的油封5内的弹簧压杆3。\n[0018] 另外，在所述弹簧装配工位12和下料工位13之间还设置有旋转分度盘10，其用于将所述弹簧装配工位12上装配完成的油封移动到所述下料工位。\n[0019] 工作时，弹簧4被送到弹簧拾取工位11上的待套取处，弹簧4的大半露在外面，方便套杆勾取；待弹簧拾取工位11上的弹簧位置传感器(未图示)感应弹簧4到位后，第一套取气缸6下压到位后，平移气缸1伸出，整个抓取压套机构67由弹簧拾取工位11移动到弹簧装配工位12上，在移动过程中弹簧套杆2先勾住弹簧4，右移后弹簧4的下部跟着套上弹簧套杆2，并暂时的套在弹簧套杆2上；整个机构到达弹簧拾取工位11后，弹簧套杆2下表面与油封5上表面齐平，第二下压气缸7下压，将弹簧4推脱离套杆2，滑入油封5工件的凹槽内，装配结束，各机构复位；然后由设置的旋转分度盘10将装配完成的油封5移走，同时将下一个待安装的油封送到弹簧拾取工位11处，等待装配，循环往复。整个过程全自动化装配，取代了以往人工装配的过程。\n[0020] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。