用于机器人手臂的末端执行器、机器人手臂及机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021263490.1
IPC分类号：B25J15/00;B25J19/02
申请日期：
2020-07-01
申请人：
上海人云科技有限公司

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著录项信息

专利名称	用于机器人手臂的末端执行器、机器人手臂及机器人
申请号	CN202021263490.1	申请日期	2020-07-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	上海人云科技有限公司	申请人地址	上海市普陀区武威路88弄21号3层191室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海人云科技有限公司	当前权利人	上海人云科技有限公司
发明人	胡庭;应甫臣
代理机构	北京知果之信知识产权代理有限公司	代理人	崔金

摘要

本申请公开了一种用于机器人手臂的末端执行器，该用于机器人手臂的末端执行器，包括：用于与机器人手臂末端连接的安装件；弹簧，设于所述安装件内；按钮手指，滑动设于所述安装件内，所述按钮手指的一端与所述弹簧连接，另一端延伸出所述安装件；视觉深度摄像头，设于所述安装件上并用于获取电梯按钮位置；其中，所述视觉深度摄像头的输出端用于与机器人手臂的运动装置输入端相连。本申请解决了相关技术中的机器人在识别电梯层数按钮时存在困难，无法准确识别需要前往的楼层按钮的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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