加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种类人型机器人混联式机械腿

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201420834598.X
  • IPC分类号:B62D57/032
  • 申请日期:
    2014-12-25
  • 申请人:
    中国矿业大学
著录项信息
专利名称一种类人型机器人混联式机械腿
申请号CN201420834598.X申请日期2014-12-25
法律状态权利终止申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/032
?
IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人中国矿业大学申请人地址
江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学南湖校区机电学院B205 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国矿业大学当前权利人中国矿业大学
发明人王松涛;宋耀文;陈曦晖;袁欣;李阳
代理机构淮安市科翔专利商标事务所代理人韩晓斌
摘要
本实用新型涉及一种类人型机器人混联式机械腿,包括由上至下顺序平行设置的髋关节平台、膝关节平台、踝关节平台和支撑脚,以及连接髋关节平台和膝关节平台的大腿驱动支链,连接膝关节平台和踝关节平台的小腿驱动支链,连接踝关节平台和支撑脚的脚腕驱动支链,各驱动支链分别由万向节与关节平台连接;所述机械腿还设有支撑支链,支撑支链轴向设于关节平台的中心,包括大腿支撑支链、小腿支撑支链和脚腕支撑支链;所述大腿支撑支链与髋关节平台由万向结连接,与膝关节平台固结,所述小腿支撑支链与膝关节平台通过十字联轴器连接,与踝关节平台固结;所述脚腕支撑支链与踝关节平台由万向节连接,与支撑脚固结,该机械腿不仅能够简化机械腿结构,在轻量化机械腿质量的情况下提高其承载能力,降低了转动惯量,便于精确控制。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供