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一种粮情检测系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010241537.2
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    2020-03-31
  • 申请人:
    杭州万知科技有限公司
著录项信息
专利名称一种粮情检测系统
申请号CN202010241537.2申请日期2020-03-31
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-06-26公开/公告号CN111337082A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人杭州万知科技有限公司申请人地址
浙江省杭州市上城区佑圣观路55、57、59号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人杭州万知科技有限公司当前权利人杭州万知科技有限公司
发明人邓青付
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明属于检测领域、机器人领域,特别涉及一种用于大型粮仓的粮情检测系统,其包括服务器和至少一个检测机器人,所述检测机器人具有一个中间连接件,和安装在中间连接件的左右两侧的两个夹架,以及夹持在所述夹架上的螺旋体,所述螺旋体用于在堆粮的表面螺旋推进所述检测机器人,并受控地钻入堆粮之中进行粮食的粮情检测。本发明利用螺旋体的螺旋推进可以轻松行驶于堆粮的松散表面,降低了机器人的能耗;在预定位置或指定位置可以释放螺旋体钻入堆粮深处进行探测;采用一套螺旋系统即可完成行走和探测两项功能,降低了制造难度和成本。

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