一种诊断维护终端和车载主机的通信方法及诊断维护系统

1.一种诊断维护终端和车载主机的通信方法，其特征在于，包括
接收车载主机下发的开始命令，向车载主机连续下发多个请求帧；
接收车载主机对所述多个请求帧的反馈的空闲帧，所述空闲帧包括通信连接建立成功信息；
确定与所述车载主机的通信连接正常，以接收车载主机下发的数据帧。
2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述确定与所述车载主机的通信连接正常，之后还包括：
当没有用户指令需要发送给车载主机时，定期向车载主机发送保持连接帧，以保持与车载主机的正常通信连接。
3.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述接收车载主机下发的数据帧，之后还包括：
对接收到的数据帧进行有效检查，若检查结果异常，则确认与所述车载主机的通信连接断开，重新建立通信连接；
其中，所述有效检查包括数据类型检查、数据长度检查、时间戳检查和CRC校验。
4.一种诊断维护终端和车载主机的通信方法，其特征在于，包括：
向诊断维护终端下发开始指令，接收诊断维护终端发送的多个请求帧；
判断接收到的多个请求帧是否连续且为有效请求帧，若是则确定与所述诊断维护终端的通信连接正常；
向所述诊断维护终端下发包括通信连接建立成功信息的空闲帧，并接受诊断维护终端发送的包含用户指令的请求帧。
5.根据权利要求4所述的通信方法，其特征在于，所述向所述诊断维护终端下发包括通信连接建立成功信息的空闲帧，之后还包括：
当有数据需要发送至所述诊断维护终端时，通过数据帧将数据发送给诊断维护终端；
当没有数据需要发送至所属诊断维护终端时，定期向诊断维护终端发送空闲帧，以保持与所属诊断维护终端的正常通信连接。
6.根据权利要求4所述的通信方法，其特征在于，所述接受诊断维护终端发送的包含用户指令的请求帧，之后还包括：
对接收到的请求帧进行有效检查，若检查结果异常，则确认与所述车载主机的通信连接断开，重新建立通信连接；
其中，所述有效检查包括数据类型检查、数据长度检查、时间戳检查CRC校验。
7.一种诊断维护系统，其特征在于，包括：诊断维护终端、与所述诊断维护终端相连的USB-CAN转换设备和与所述USB-CAN转换设备相连的车载主机；
所述诊断维护终端用于响应用户操作并将用户输入的指令发送给车载主机，并将车载主机回复的应答信息显示在诊断维护终端界面上，指导用户操作和方便用户查看信息；
所述USB-CAN转换设备实现USB通信协议与CAN通信协议的协议转换，为诊断维护终端和车载主机交互数据提供通道；
所述车载主机用于接收并响应收到的用户指令；
所述诊断维护终端与所述USB-CAN转换设备之间使用USB进行通信；
所述车载主机与所属USB-CAN转换设备之间使用CAN总线进行通信。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，
所述诊断维护终端在界面上以事件发生顺序依次显示用户发送的指令和车载主机回复的应答信息；
所属车载主机对于正确的用户指令，车载主机回复对应的应答信息；对于错误的用户指令，车载主机回复错误提示信息，指导用户选择并输入正确的用户指令。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，
所述诊断维护终端根据用户操作使能或禁止诊断维护终端界面相关按键、输入框；
当用户选择向车载主机下载配置参数文件时，应禁止常用的固定指令按键和一般指令输入框，防止在下载配置参数文件过程中，用户错误输入指令导致配置参数文件下载失败；
当用户没有选择向车载主机下载配置参数文件时，应使能常用的固定指令按键和一般指令输入框，允许用户按压常用的固定指令按键向车载主机发送固定指令，也允许用户在一般指令输入框手动输入任意的指令并将该指令发送给车载主机。
10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，
用户通过诊断维护终端一般指令输入框可以输入任意的指令，诊断维护终端不对用户输入的指令进行有效性检查，而是将指令透传给车载主机，由车载主机判断用户指令是否有效并进行相应回复；
为了增加新的用户指令，不需要对诊断维护终端进行任何修改，只需在车载主机中增加对新增用户指令进行识别和响应的软件逻辑，用户可以根据新的需求增加新的指令，以提高诊断维护终端的适用性。

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