一种电力隧道内多功能智能化巡检机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201210347604.4
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2012-09-19
申请人：
山东康威通信技术股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种电力隧道内多功能智能化巡检机器人
申请号	CN201210347604.4	申请日期	2012-09-19
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-01-16	公开/公告号	CN102880179A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	山东康威通信技术股份有限公司	申请人地址	山东省济南市高新开发区舜华路1号齐鲁软件园创业广场F座A203 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	康威通信技术股份有限公司	当前权利人	康威通信技术股份有限公司
发明人	崔伟;张明广;邱雷;杨震威
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	张勇

摘要

本发明公开了一种电力隧道内多功能智能化巡检机器人，包括车体，在车体顶部设有驱动轮和从动轮，在车体上设有智能定位模块、智能化跟踪模块、智能避障模块、智能成像模块、智能测距模块和智能控制模块。本发明的电力隧道内多功能智能化巡检机器人巡视工作内容丰富，隧道内人员巡视工作效率高，而且能够实现对隧道内情况的完全覆盖，当发生紧急情况时能够将现场情况第一时间内最清晰地采集到监控中心，在必要时对隧道或电缆的特定部位采取有效处理措施。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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