无人驾驶汽车的控制方法、装置、设备和存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201811368237.X
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2018-11-16
申请人：
广州汽车集团股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	无人驾驶汽车的控制方法、装置、设备和存储介质
申请号	CN201811368237.X	申请日期	2018-11-16
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2019-03-08	公开/公告号	CN109445434A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	广州汽车集团股份有限公司	申请人地址	广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州汽车集团股份有限公司	当前权利人	广州汽车集团股份有限公司
发明人	甘新华
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	黄华莲;郝传鑫

摘要

本发明实施例公开了一种无人驾驶汽车的控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括响应于当前接收到的约车请求，确认无人驾驶汽车已启动行驶；控制所述无人驾驶汽车行驶至所述约车请求指定的约车行程的起点位置接载乘客，然后行驶至所述约车行程的终点位置；在确认将乘客送达所述终点位置后，搜索停车位；控制所述无人驾驶汽车行驶至搜索的停车位停靠。实施本发明实施例，可以使得无人驾驶汽车具备可循环的、完善的控制机制，能够根据自身的状态自动应对人们发起的约车请求以及安置自身，完全脱离人工干预，给人们带来舒适和便利的体验。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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