一种用于人体下肢外骨骼机器人的髋部长度可调以及省力装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201410730201.7
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2014-12-04
申请人：
电子科技大学

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专利名称	一种用于人体下肢外骨骼机器人的髋部长度可调以及省力装置
申请号	CN201410730201.7	申请日期	2014-12-04
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-03-25	公开/公告号	CN104440884A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	电子科技大学	申请人地址	四川省成都市高新区天府大道南段2039号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	布法罗机器人科技（成都）有限公司	当前权利人	布法罗机器人科技（成都）有限公司
发明人	程洪;潘有缘;邱静;殷紫光;陈启明;林西川
代理机构	成都信博专利代理有限责任公司	代理人	邓金涛;卓仲阳

摘要

本发明涉及人体下肢外骨骼机器人，具体涉及一种用于人体下肢外骨骼机器人的髋部长度可调以及省力装置，包括前后长度调节装置（1）、左右长度调节装置（3）和弹簧省力装置（2），所述前后长度调节装置（1）由顶丝（5）、髋关节调节块（6）和螺钉（7）构成；所述左右长度调节装置（3）由内挡片（9）、轴（10）和外挡板（11）构成；所述弹簧省力装置（2）由盲孔和弹簧（12）构成。本发明可以实现无限制调节的外骨骼髋部长度，使得适合穿戴的人群大大增加，舒适度有显著提高，并且加入了弹性省力元件，使得穿戴者所需消耗的里更小，外骨骼续航能力更强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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