瓦楞纸箱分拣回收系统

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瓦楞纸箱分拣回收系统\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于包装技术领域，特别涉及一种瓦楞纸箱分拣回收系统及工艺。\n背景技术\n[0002] 瓦楞纸箱作为包装材料，大量应用于卷烟、食品、医药、化工等与生活密切相关的行业。目前国内外包装瓦楞纸箱回收再利用的比例很低，主要局限于回收再利用的人工成本过高、回收效率过低等因素。\n[0003] 行业内目前进行纸箱分拣回收完全依靠人工完成，利用人工将产品进行分类、修整、检验、计数、捆扎。这样的工艺存在人工成本过高、回收质量无法保证、回收效率低下、无法真正体现回收经济效益等缺陷。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的目的是提供一种瓦楞纸箱分拣回收系统，以解决现有的纸箱分拣回收完全依靠人工完成，存在人工成本过高、回收质量无法保证、回收效率低下、无法真正体现回收经济效益等缺陷。\n[0005] 为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：\n[0006] 一种瓦楞纸箱分拣回收系统，包括一个环形循环输送线、一个辊筒输送线，所述环形循环输送线的一侧设置有至少一个操作平台，每个操作平台分别依次连接有一个衔接辊筒输送线及导向机构、一个全自动跌落式码垛机、一个移栽机，每个移栽机均连接到辊筒输送线，辊筒输送线的尾部设置有自动打包机。\n[0007] 所述环形循环输送线由两条皮带输送机及两台辊筒转弯输送机组成。\n[0008] 皮带输送机包括皮带输送机机架，皮带输送机机架底部设置有皮带输送机高度调整地脚，皮带输送机机架上一侧设有皮带输送机传动电机、皮带机主传动辊、机头张紧机构，另一侧设有皮带机从动辊、机尾张紧机构，皮带输送机机架上中间设置有输送皮带托辊，皮带机主传动辊、皮带机从动辊之间设置有双 侧带导向条的输送皮带，皮带输送机传动电机连接皮带机主传动辊并带动其传动。\n[0009] 辊筒转弯输送机包括辊筒转弯输送机机架，辊筒转弯输送机机架的底部设置有辊筒转弯输送机高度调整地脚，辊筒转弯输送机机架上设置有辊筒转弯输送机传动电机，辊筒转弯输送机机架上铺设有若干辊筒转弯输送机传动辊，辊筒转弯输送机传动辊为锥形，若干辊筒转弯输送机传动辊组成一个扇形面，辊筒转弯输送机传动电机带动辊筒转弯输送机传动辊传动。\n[0010] 操作平台为不锈钢操作平台，包括工作平台机架，其底部设置有工作平台高度调整地脚，工作平台机架上设置有不锈钢包木平板。\n[0011] 衔接辊筒输送线包括衔接辊式输送机机架、其底部设置有衔接辊式输送机高度调整地脚，衔接辊式输送机机架上一侧设置有辊式输送机传送电机，辊式输送机传送电机连接设置在衔接辊式输送机机架上的输送机传动辊筒并驱动其传动，衔接辊式输送机机架上还设置有手摇式正反牙间距调整机构和纸箱产品宽度导向装置。\n[0012] 全自动跌落式码垛机包括层叠码垛机机架，其底部设置有层叠码垛机高度调整地脚，层叠码垛机机架上设置有底层辊筒线传动电机，底层辊筒线传动电机连接设置在层叠码垛机机架上的底层辊筒线传动辊筒，位于底层辊筒线传动辊筒上方的包括层叠码垛机机架上设置有纸箱检测光纤放大器，层叠码垛机机架上还设有移位气缸、挡整料板、挡整料气缸、位置控制感应器、送料皮带、送料微型马达。\n[0013] 辊筒输送线包括辊式输送机机架，其底部设置有辊式输送机机架高度调整地脚，顶部设有辊式输送线，辊式输送线包括输送机传动辊筒，辊式输送线底部设置有防干涉挡料机构。\n[0014] 移栽机包括顶升移栽机机架，顶升移栽机机架上安装有顶升气缸、顶升移栽机皮带电机，顶升移栽机皮带电机连接有移栽机传动轴组，顶升移栽机机架上还设置有导向传动轮、移栽皮带、移栽主传动轮。\n[0015] 本实用新型的有益效果是：本实用新型有效的解决了纸箱回收过程中制约产能的几个关键因素，极大的降低了人工，成功的提升了回收效率，使外包装瓦楞纸箱的回收再利用除节能减排、环境保护的目的以外，有了更切实可行的经济利益和实际可行性。\n附图说明\n[0016] 图1是瓦楞纸箱分拣回收系统的结构示意图；\n[0017] 图2是瓦楞纸箱分拣回收工艺的流程图；\n[0018] 图3是皮带输送机的结构示意图；\n[0019] 图4是图3的侧视图；\n[0020] 图5是图3的俯视图；\n[0021] 图6是辊筒转弯输送机的结构示意图；\n[0022] 图7是图6的俯视图；\n[0023] 图8是操作平台的结构示意图；\n[0024] 图9是衔接辊筒输送线的结构示意图；\n[0025] 图10是图9的侧视图；\n[0026] 图11是图9的俯视图；\n[0027] 图12是全自动跌落式码垛机的结构示意图；\n[0028] 图13是图12的侧视图；\n[0029] 图14是图12的俯视图；\n[0030] 图15是移载机的结构示意图；\n[0031] 图16是图15的俯视图；\n[0032] 图17是图15的侧视图；\n[0033] 图18是移载机工作过程示意图；\n[0034] 图19是辊筒输送线的结构示意图；\n[0035] 图20是图19的俯视图；\n[0036] 图21是图19的侧视图。\n具体实施方式\n[0037] 下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步说明。\n[0038] 如图1所示，一种瓦楞纸箱分拣回收系统，包括一个环形循环输送线1、一个辊筒输送线6，环形循环输送线1的一侧设置有至少一个操作平台2，每个操作平台2分别依次连接有一个衔接辊筒输送线及导向机构3、一个全自动跌落式码垛机4、一个移栽机5，每个移栽机5均连接到辊筒输送线6，辊筒输送线6的尾部设置有自动打包机7。\n[0039] 环形循环输送线1由两条皮带输送机11及两台辊筒转弯输送机12组成。\n[0040] 如图3-5，皮带输送机11包括皮带输送机机架111，皮带输送机机架111底部设置有皮带输送机高度调整地脚112，皮带输送机机架111上一侧设有皮带输送机传动电机\n113、皮带机主传动辊114、机头张紧机构115，另一侧设有皮带机从动辊117、机尾张紧机构\n118，皮带输送机机架111上中间设置有输送皮带托辊116，皮带机主传动辊114、皮带机从动辊117之间设置有双侧带导向条的输送皮带119，皮带输送机传动电机113连接皮带机主传动辊114并带动其传动。\n[0041] 机头张紧机构115、机尾张紧机构118确保皮带运行过程中保证一定的张力，双侧带导向角的输送皮带119配合带槽的皮带机主传动辊114、皮带机从动辊117，确保皮带在运行时不出现跑偏的现象。\n[0042] 如图6-7，辊筒转弯输送机12包括辊筒转弯输送机机架121，辊筒转弯输送机机架\n121的底部设置有辊筒转弯输送机高度调整地脚122，辊筒转弯输送机机架121上设置有辊筒转弯输送机传动电机123，辊筒转弯输送机机架121上铺设有若干辊筒转弯输送机传动辊124，辊筒转弯输送机传动辊124为锥形，若干辊筒转弯输送机传动辊124形成一个扇形面，辊筒转弯输送机传动电机123带动辊筒转弯输送机传动辊124传动。\n[0043] 如图8，操作平台2为不锈钢操作平台，包括工作平台机架201，其底部设置有工作平台高度调整地脚202，工作平台机架201上设置有不锈钢包木平板203。\n[0044] 如图9-11，衔接辊筒输送线3包括衔接辊式输送机机架301、其底部设置有衔接辊式输送机高度调整地脚302，衔接辊式输送机机架301上一侧设置有辊式输送机传送电机\n303，辊式输送机传送电机303连接设置在衔接辊式输送机机架301上的输送机传动辊筒\n304并驱动其传动，衔接辊式输送机机架301上还设置有手摇式正反牙间距调整机构305和纸箱产品宽度导向装置306。\n[0045] 手摇式正反牙间距调整机构305配合纸箱产品宽度导向装置306，回收纸箱的大小规格不一致，在进入自动化处理阶段后，要确保纸箱在一定的范围内输送，不然会出现歪斜、卡料的情况。\n[0046] 如图12-14，全自动跌落式码垛机4包括层叠码垛机机架401，其底部设置有层叠码垛机高度调整地脚402，层叠码垛机机架401上设置有底层辊筒线传动电机403，底层辊筒线传动电机403连接设置在层叠码垛机机架401上的底层辊筒线传动辊筒404，位于底层辊筒线传动辊筒404上方的包括层叠码垛机机架401上设置有纸箱检测光纤放大器405，层叠码垛机机架401上还设有移位气缸406、挡整料板412、挡整料气缸413、位置控制感应器\n407、送料皮带408、送 料微型马达409。\n[0047] 送料皮带408的高度和前段的连接辊线高度一致，送料皮带为左、右对称，宽度和前段的导向机构一致，通过位置控制感应器407来调整和控制。\n[0048] 片状的纸箱10经过前段的连接辊线送至送料皮带408上，并向前输送，当纸箱的边缘到达纸箱检测光纤放大器405时，移位气缸406打开，通过滑动机构将左右对称的送料皮带408向两侧同步撑开，撑开至一定位置后纸箱会跌落至底层辊筒线传动辊筒404上，此时挡整料气缸413顶升起来，参与一个方向的位置限制，同时移位气缸406夹紧，两侧的挡整料板412会将跌落后的已层叠纸箱夹11整齐，移位气缸406的夹紧位置受位置控制感应器407的控制，夹紧到纸箱宽度对应的位置时气缸会停止动作。\n[0049] 每个纸箱过来时会重复以上的动作顺序，直至系统计足所需要的层数，此时挡整料气缸413带动挡料板打开，底层辊筒线传动辊筒404运行，将叠层至一定层数的纸箱垛向前输送，直至顶升移载机。\n[0050] 如图19-21，辊筒输送线6包括辊式输送机机架601，其底部设置有辊式输送机机架高度调整地脚602，顶部设有辊式输送线603，辊式输送线603包括输送机传动辊筒604，辊式输送线603底部设置有防干涉挡料机构605。此机构的长度可以根据垂直安放的其他自动化生产线的数量进行调整，可以嵌入多台移载机5，通过程序的设定，防干涉挡料机构\n605通过气动电磁阀工作，确保多条生产线汇总的叠层纸箱，不出现干涉的情况，按顺序的进入到自动打包工序。\n[0051] 如图15-17，移栽机5包括顶升移栽机机架501，顶升移栽机机架501上安装有顶升气缸502、顶升移栽机皮带电机503，顶升移栽机皮带电机503连接有移栽机传动轴组\n504，顶升移栽机机架501上还设置有导向传动轮505、移栽皮带506、移栽主传动轮507。\n[0052] 如图18，移栽机5的工作过程是：顶升气缸502控制顶升，移栽皮带506从辊线间隙处上升至高于垂直辊线位置接叠层纸箱，顶升气缸502控制回位，移栽皮带506回位至低于垂直辊线位置，叠层纸箱移载至辊线。\n[0053] 移栽皮带506可以在辊式输送线603的辊筒间隔内升高、降低。\n[0054] 进入加工线的纸箱会存在大小尺寸规格或印刷品规格的差异，即不同的牌号。此环形输送线用来对进入加工线的纸箱进行分拣，区别不同的牌号，分拣进入垂直的不同牌号处理工艺。\n[0055] 操作平台2为不锈钢操作平台或其他人工处理工作平台，回收并可以进行循环再利用的瓦楞纸箱必须进行必要的外观处理才能达到再次利用的质量要求，如去除残留的封箱材料(胶带、胶水等)、去除废旧的标签，还需要进行检验、循环标记等。不能排除的存在人工处理的工序，这些工作在此工作平台上完成。\n[0056] 衔接辊筒输送线及导向机构3的作用是：经过人工简单处理达到再利用质量要求的纸箱经过衔接辊筒输送线及导向机构3与后段全自动跌落式码垛机4进行连接，导向机构按照不同的纸箱尺寸规格进行设定，确保纸箱在合适的范围输送，杜绝跑偏。\n[0057] 全自动跌落式码垛机的作用是将输送至此的纸箱，按设定的层数进行自动码垛(叠层)，并进行整料工艺(前后左右四个方向的整理动作)，以确保经过码垛的纸箱整齐、平整。\n[0058] 移栽机将码垛完成的一定片数的纸箱，稳定、平整的移动至垂直位置与自动打包机7连接的辊筒输送线6上。\n[0059] 辊筒输送线6将码垛好的纸箱输送至自动打包机7。\n[0060] 自动打包机7将码垛并输送至此的定片数的纸箱进行自动打包。\n[0061] 利用上述系统进行瓦楞纸箱分拣回收工艺，包括如下步骤：\n[0062] (1)半成品入场：用手推车托盘将半成品纸箱推入场地；\n[0063] (2)备料区域备料：将半成品纸箱在备料区域内备料；\n[0064] (3)手工入线去废：将上一步备好的纸箱手工送入环形循环输送线，并去除废品；\n[0065] (4)调节环形循环输送线：观察环形循环输送线，根据产能调整大小、运行速度；\n[0066] (5)手工分拣牌号：将环形循环输送线上纸箱的送入操作平台，此工段的数量可视产能调整；\n[0067] (6)外观处理：在操作平台上手工进行，包括残留封箱胶带处理、标签处理、检验等，可视不同行业用途调整；\n[0068] (7)循环印章：将纸箱送至衔接辊筒输送线，循环印章自动控制用来记录和标记纸箱循环使用的次数；\n[0069] (8)跌落码垛：通过全自动跌落式码垛机对纸箱跌落码垛，自动控制，叠层高度可设定；\n[0070] (9)移栽输送：通过移栽机将纸箱由垂直方向移至水平输送直至自动打包机；\n[0071] (10)自动打包：通过辊筒输送线将纸箱送至自动打包机打包，得到纸箱成品；\n[0072] (11)托盘码垛：将上一步得到的纸箱成品在托盘上码垛；\n[0073] (12)成品入库：将上一步的托盘放置于手动推车上入库。