一种利用移动通讯设备进行道路坑洞深度测量的方法

1.一种利用移动通讯设备进行道路坑洞深度测量的方法，其特征在于：该方法采用移动通讯设备中的重力感应设备和方向感应设备，具体测量方法包括如下步骤：
1)将移动通讯设备放置在坑洞周围任意位置，打开设备摄像头，并保存摄像头距离地面的垂直高度为h，此时摄像头拍摄点为A；
2)将坑洞最深点C作为第一次拍摄目标点，使移动通讯设备摄像头的拍摄中心对准第一次拍摄目标点C，读取当前移动通讯设备重力感应设备检测的拍摄点A和第一次拍摄目标点C构成的线段AC与竖直方向的夹角α、方向感应设备检测的拍摄点A和第一次拍摄目标点C构成的线段AC在水平面上的投影与正北方向的夹角θA；
3)保持拍摄点为A，将坑洞周围任意一点B作为第二次目标拍摄点且B点能拍摄到坑洞最深点C，使移动通讯设备摄像头的拍摄中心对准第二次目标拍摄点B，读取当前移动通讯设备重力感应设备检测的拍摄点A和第二次目标拍摄点B构成的线段AB与竖直方向的夹角β，方向感应设备检测的拍摄点A和第二次目标拍摄点B构成的线段AB在水平面上的投影与正北方向的夹角θB；
4)将移动通讯设备拍摄点移动到B'，此时该拍摄点B'与第二次目标拍摄点B的垂直距离为h，第三次拍摄目标点也选择为坑洞最深点C，读取当前移动通讯设备重力感应设备检测的拍摄点B'和第三次拍摄目标点C构成的线段B'C与竖直方向的夹角γ；
5)利用采集的数据计算坑洞的深度CC'：
将上述采集的数据带入公式(1)计算坑洞深度：
其中，C'点为坑洞最深点C在水平面的上的正投影，θ为线段AC、AB在水平面上投影的夹角，即θ＝|θA-θB|。
2.根据权利要求1所述的利用移动通讯设备进行道路坑洞深度测量的方法，其特征在于：所述移动通讯设备与道路维护中心服务器通讯连接，将测量时的所有数据上传道路维护中心服务器保存。
3.根据权利要求1所述的利用移动通讯设备进行道路坑洞深度测量的方法，其特征在于：所述移动通讯设备调用GPS定位功能，标注道路坑洞坐标，并将坐标上传道路维护中心服务器。

一种利用移动通讯设备进行道路坑洞深度测量的方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种道路坑洞深度测量的方法，尤其涉及一种利用移动通讯设备进行道路坑洞深度测量的方法。\n背景技术\n[0002] 道路养护是指对道路以及道路上的建筑、设施等进行保养和维护。在道路养护中，一个重要的部分就是及时修复道路的破损部分，保证行车安全，延长道路的使用年限，推迟道路的重建时间。尽管公路养护成为当前公路行业的发展趋势，但是公路养护观念和相关技术仍处于初级阶段，养护机械化程度低，养护生产落后，很大程度上以人工操作为主，导致工作效率低，工程质量缺乏保证。目前，对于道路检测以及路况信息采集等工作大多采用的是简单的人工记录，这种方式不仅工作效率低下，而且对于路况信息的记录也不能做到十分的精确。\n[0003] 道路检测车继承和应用了现代信息技术，能够在车辆正常行驶状态下，自动完成道路图像、路面形状、道路设施等数据的采集、分析和存储，但是其成本较高，而且道路检测车一般应用于高速公路、高等级公路、机场道路等，对于占据全国所有道路很大比例的城乡道路、市县道路以及一些偏远道路并不适用。同时，现有的测量方法一般都是选定既定的参考物或者对测量系统进行标定的方式进行测量，但是这种方法测量步骤繁琐，对测量环境以及参考物的放置比较高。\n[0004] 因此，目前还没有专门的方法能够在任意环境且无参考物的情况下对道路坑洞深度进行测量。\n发明内容\n[0005] 针对现有技术中的不足之处，本发明的目的在于提供一种利用移动通讯设备进行道路坑洞深度测量的方法。\n[0006] 为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：一种利用移动通讯设备进行道路坑洞深度测量的方法，该方法采用移动通讯设备中的重力感应设备和方向感应设备，具体测量方法包括如下步骤：\n[0007] 1)将移动通讯设备放置在坑洞周围任意位置，打开设备摄像头，并保存摄像头距离地面的垂直高度为h，此时摄像头拍摄点为A；\n[0008] 2)将坑洞最深点C作为第一次拍摄目标点，使移动通讯设备摄像头的拍摄中心对准第一次拍摄目标点C，读取当前移动通讯设备重力感应设备检测的拍摄点A和第一次拍摄目标点C构成的线段AC与竖直方向的夹角α、方向感应设备检测的拍摄点A和第一次拍摄目标点C构成的线段AC在水平面上的投影与正北方向的夹角θA；\n[0009] 3)保持拍摄点为A，将坑洞周围任意一点B作为第二次目标拍摄点且B点能拍摄到坑洞最深点C，使移动通讯设备摄像头的拍摄中心对准第二次目标拍摄点B，读取当前移动通讯设备重力感应设备检测的拍摄点A和第二次目标拍摄点B构成的线段AB与竖直方向的夹角β，方向感应设备检测的拍摄点A和第二次目标拍摄点B构成的线段AB在水平面上的投影与正北方向的夹角θB；\n[0010] 4)将移动通讯设备拍摄点移动到B'，此时该拍摄点B'与第二次目标拍摄点B的垂直距离为h，第三次拍摄目标点也选择为坑洞最深点C，读取当前移动通讯设备重力感应设备检测的拍摄点B'和第三次拍摄目标点C构成的线段B'C与竖直方向的夹角γ；\n[0011] 5)利用采集的数据计算坑洞的深度CC':\n[0012] 将上述采集的数据带入公式(1)计算坑洞深度：\n[0013]\n[0014] 其中，C'点为坑洞最深点C在水平面的上的正投影，θ为线段AC、AB在水平面上投影的夹角，即θ＝|θA-θB|。\n[0015] 作为优化，移动通讯设备与道路维护中心服务器通讯连接，将测量时的所有数据上传道路维护中心服务器保存。移动通讯设备调用GPS定位功能，标注道路坑洞坐标，并将坐标上传道路维护中心服务器。\n[0016] 本发明方法具有如下有益效果：\n[0017] 该利用移动通讯设备进行道路坑洞深度测量的方法能够高效地计算出路面坑洞的深度，测量便捷，不需要其他参考物或者参考标尺，并且移动通讯设备具有GPS定位功能，网络传输功能，GPS定位功能可以对道路出现坑洞的地方进行定位，网络传输功能可以完成测量数据的实时上传、保存，便于后期道路维护分析，同时该方法测量成本低，能更好地帮助相关人员进行道路维修和养护。\n附图说明\n[0018] 图1为移动通讯设备进行路面坑洞深度测量的原理示意图。\n具体实施方式\n[0019] 下面结合附图1和实施例对本发明作进一步详细说明。\n[0020] 实施例：一种利用移动通讯设备进行道路坑洞深度测量的方法，该方法采用移动通讯设备中的重力感应设备和方向感应设备，此处移动通讯设备主要包括平板电脑，手机等，具体测量方法包括如下步骤：\n[0021] 1)将移动通讯设备放置在坑洞周围任意位置，打开设备摄像头，并保存摄像头距离地面的垂直高度为h，h＝1.0m，此时摄像头拍摄点为A；\n[0022] 2)将坑洞最深点C作为第一次拍摄目标点，使移动通讯设备摄像头的拍摄中心对准点C，读取当前移动通讯设备重力感应设备数据和方向感应设备数据，即读取当前移动通讯设备重力感应设备检测的拍摄点A和第一次拍摄目标点C构成的线段AC与竖直方向的夹角α，α＝46.02°、方向感应设备检测的拍摄点A和第一次拍摄目标点C构成的线段AC在水平面上的投影与正北方向的夹角θA，θA＝299.00°；\n[0023] 3)保持拍摄点为A，将坑洞周围任意一点B作为第二次目标拍摄点，B点能拍摄到坑洞最深点C，使移动通讯设备摄像头的拍摄中心对准点B，读取当前移动通讯设备重力感应设备和方向感应设备数据，即读取当前移动通讯设备重力感应设备检测的拍摄点A和第二次目标拍摄点B构成的线段AB与竖直方向的夹角β，β＝47.84°、方向感应设备检测的拍摄点A和第二次目标拍摄点B构成的线段AB在水平面上的投影与正北方向的夹角θB，θB＝\n356.00°；\n[0024] 4)将移动通讯设备拍摄点移动到B'，此时该拍摄点B'与第二次目标拍摄点B的垂直距离为h，h＝1.0m，第三次拍摄目标点为坑洞最深点C，读取当前移动通讯设备重力感应设备数据，即读取当前移动通讯设备重力感应设备检测的拍摄点B'和第三次拍摄目标点C构成的线段B'C与竖直方向的夹角γ，γ＝48.86°；\n[0025] 5)利用采集的数据计算坑洞的深度CC':\n[0026] 将上述采集的数据带入公式(1)计算坑洞深度：\n[0027]\n[0028] 其中，C'点为坑洞最深点C在水平面的上的正投影，θ为线段AC、AB在水平面上投影的夹角，即θ＝|θA-θB|＝57°，最后计算得到坑洞深度CC'＝0.596m。\n[0029] 作为优化，移动通讯设备与道路维护中心服务器通讯连接，将检测时的所有数据上传道路维护中心服务器保存，实现数据的上传、保存，便于以后的道路维护分析。\n[0030] 移动通讯设备还可以调用GPS定位功能，标注道路坑洞坐标，并将坐标上传道路维护中心服务器，从而便于之后的道路维护和维修材料调度和运输。\n[0031] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。