用于自动化车辆的车道保持系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201710334229.2
IPC分类号：B60W30/12
申请日期：
2017-05-12
申请人：
德尔福技术有限公司

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著录项信息

专利名称	用于自动化车辆的车道保持系统
申请号	CN201710334229.2	申请日期	2017-05-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-11-21	公开/公告号	CN107364443A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/10 路线保持〔8〕 B60W30/12 车道保持〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;2查看分类表>
申请人	德尔福技术有限公司	申请人地址	巴巴多斯圣米迦勒变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安波福技术有限公司	当前权利人	安波福技术有限公司
发明人	P·K·普拉萨德;M·I·贾;E·萨米埃
代理机构	上海专利商标事务所有限公司	代理人	侯颖媖

摘要

一种适于在自动化车辆上使用的车道保持系统包括相机、惯性测量单元和控制器。相机被配置成检测车辆所行驶的道路的车道标记。惯性测量单元被配置成确定车辆的相对运动。控制器与相机及惯性测量单元通信。在检测到车道标记时，控制器被配置成：基于最后位置将车辆向道路的中心线转向，以及确定偏移向量，该偏移向量指示车辆相对于道路的中心线的运动。在未检测到车道标记时，控制器被配置成：基于来自惯性测量单元的信息确定相对于最后位置的偏移位置，基于最后位置和偏移向量确定用于将车辆从偏移位置向道路的中心线转向的校正向量，以及根据该校正向量将车辆转向。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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