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火车车轮夹取装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202121242980.8
  • IPC分类号:B65G43/08;B65G47/90
  • 申请日期:
    2021-06-04
  • 申请人:
    宝武集团马钢轨交材料科技有限公司
著录项信息
专利名称火车车轮夹取装置
申请号CN202121242980.8申请日期2021-06-04
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G43/08IPC分类号B;6;5;G;4;3;/;0;8;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人宝武集团马钢轨交材料科技有限公司申请人地址
安徽省马鞍山市马鞍山经济技术开发区银黄东路700号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人宝武集团马钢轨交材料科技有限公司当前权利人宝武集团马钢轨交材料科技有限公司
发明人邹晓宇;杨西;刘志;朱朝晖;耿培涛;朱云峰;袁永宝
代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司代理人朱顺利
摘要
本实用新型公开了一种火车车轮夹取装置,包括固定架、可移动的设置于固定架上且用于夹持火车车轮的两个夹臂安装架、用于采集火车车轮图像的视觉识别装置和设置于固定架上且用于控制两个夹臂安装架进行移动的驱动机构。本实用新型的火车车轮夹取装置,结构简单紧凑,工作稳定可靠,可以实现机器人或机械手在有限空间下适应不同车轮规格品种的自动物料夹取工作,有效提高自动化程度,夹取装置重量较轻,占用空间小,维修方便,成本较低。

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