一种基于智能驾驶技术的车辆控制系统、装置及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810004652.0
IPC分类号：B60W30/08;B60W30/09;B60W30/095;B60W50/16
申请日期：
2018-01-03
申请人：
一汽-大众汽车有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于智能驾驶技术的车辆控制系统、装置及方法
申请号	CN201810004652.0	申请日期	2018-01-03
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-05-01	公开/公告号	CN107972663A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/08 预测或避免可能的或即将到来的碰撞的〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;8;;;B;6;0;W;3;0;/;0;9;;;B;6;0;W;3;0;/;0;9;5;;;B;6;0;W;5;0;/;1;6查看分类表>
申请人	一汽-大众汽车有限公司	申请人地址	吉林省长春市东风大街一汽-大众汽车有限公司变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	一汽-大众汽车有限公司	当前权利人	一汽-大众汽车有限公司
发明人	邬占
代理机构	北京市万慧达律师事务所	代理人	王虎;梁顺珍

摘要

本发明公开了一种基于智能驾驶技术的车辆控制系统、装置及方法，属于智能驾驶技术领域。所述系统包括相互连接的车辆自身数据获取装置、外部通信装置以及主控制器，所述车辆自身数据获取装置包括环境感知数据获取模块、车辆传感数据获取模块和定位导航数据获取模块，所述环境感知数据获取模块用于通过车辆环境感知系统获得第一驾驶数据，所述车辆传感数据获取模块用于通过车辆其他传感器和车辆通信网络获得第二驾驶数据，所述定位导航数据获取模块用于通过车辆定位导航装置获得第三驾驶数据；所述外部通信装置包括通信模块，所述通信模块用于与基于物联网的交通信息交互服务中心、交通信息云端服务器和/或其他车辆服务器进行通信，获得第四驾驶数据。

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