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一种推杆式爬楼梯助力小车

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201820072522.6
  • IPC分类号:B62B3/02;B62B5/02;B62B5/00
  • 申请日期:
    2018-01-17
  • 申请人:
    上海电机学院
著录项信息
专利名称一种推杆式爬楼梯助力小车
申请号CN201820072522.6申请日期2018-01-17
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62B3/02IPC分类号B;6;2;B;3;/;0;2;;;B;6;2;B;5;/;0;2;;;B;6;2;B;5;/;0;0查看分类表>
申请人上海电机学院申请人地址
上海市闵行区江川路690号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海电机学院当前权利人上海电机学院
发明人魏洪涛;王明雪;王勇记;袁悦栋;刘楠;王廷军
代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司代理人胡永宏
摘要
本实用新型涉及助力搬运机械设备领域,本实用新型提出一种推杆式爬楼梯助力小车,包括承重装置、伸缩机构、动力装置以及电源模块。本实用新型具有结构简单、实用性强、操作方便、自动化程度高的优点,利用单片控制模块控制推杆电机正反转动带动推杆收缩、控制推杆伸缩至行程时自动断开电源,使小车在爬楼的过程中车身一直保持水平,达到垂直爬楼的目的,也省去了关闭开关的麻烦,更重要的是爬楼时小车比较平稳,振荡较小,降低了损坏物品的风险;小车车轮安放在车身的前、中、后三个位置、推杆的有序伸缩、推杆下端压缩结构的设计,使爬楼过程中重物的重心保持不变,避免了小车发生倾倒。

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