一种X、Y轴联动移栽机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821644472.0
IPC分类号：B25J9/02
申请日期：
2018-10-10
申请人：
杭州蕙勒智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种X、Y轴联动移栽机构
申请号	CN201821644472.0	申请日期	2018-10-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	杭州蕙勒智能科技有限公司	申请人地址	浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区红垦农场红垦路33号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州蕙勒智能科技有限公司	当前权利人	杭州蕙勒智能科技有限公司
发明人	易春红
代理机构	浙江杭知桥律师事务所	代理人	王梨华;余其岳

摘要

本实用新型涉及升降抓取机构，公开一种X、Y轴联动移栽机构，包括固定板(10)；还包括电机(11)、摆臂(12)、Y轴导轨(13)、X轴导轨(14)和抓手(15)，电机(11)安装在固定板(10)上，电机(11)的输出轴穿过固定板(10)与摆臂(12)连接，摆臂(12)的端部通过销轴(16)与Y轴导轨(13)连接，X轴导轨(14)固定在固定板(10)上，X轴导轨(14)上滑动有滑块(17)，滑块(17)上设有滑轨(171)，Y轴导轨(13)与滑块(17)连接并竖直滑动在滑轨(171)上，抓手(15)与Y轴导轨(13)连接。本实用新型的抓手在电机驱动下能够同时沿着X轴导轨和Y轴导轨运动，移动稳定性好，效率高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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