机器人头部运动的云台机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201621346215.X
IPC分类号：B25J17/00;B25J11/00
申请日期：
2016-12-08
申请人：
天津市道本致远科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人头部运动的云台机构
申请号	CN201621346215.X	申请日期	2016-12-08
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	天津市道本致远科技有限公司	申请人地址	天津市滨海新区华苑产业区兰苑路2号（贰号）2号楼608室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津市道本致远科技有限公司	当前权利人	天津市道本致远科技有限公司
发明人	宋金庆;陈玥;才学武
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	魏骞

摘要

本实用新型公开了一种器人头部运动的云台机构，属于摄像头云台支架技术领域，解决了现有技术存在摄像头转动角度太小的技术问题。该机器人头部运动的云台机构，包括机器人头部、云台、摆头舵机和点头舵机；所述摆头舵机安装在所述云台上，并通过竖直转轴与所述机器人头部内的支架连接；所述点头舵机安装在所述机器人头部内，并通过水平转轴与所述支架连接；所述摆头舵机用于驱动机器人头部水平摆动，所述点头舵机用于驱动机器人头部上下摆动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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