一种手指肌腱康复机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201810080368.1
IPC分类号：A61H1/02;A61B5/0488
申请日期：
2018-01-27
申请人：
郑州大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种手指肌腱康复机器人
申请号	CN201810080368.1	申请日期	2018-01-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-05-01	公开/公告号	CN107970106A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2;;;A;6;1;B;5;/;0;4;8;8查看分类表>
申请人	郑州大学	申请人地址	河南省郑州市高新区科学大道100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	郑州大学	当前权利人	郑州大学
发明人	逯鹏;朱西昆;韩昕哲;陈海洋;张景景;刘豪杰;汪盈盈;漆连鑫;任海川;刘艳红
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种手指肌腱康复机器人，所述的装置包括手指驱动模块、动力传输模块、远程控制模块、主控模块、电机模块、检测模块、康复评定模块。所述的手指驱动模块包括六连杆，附件，滑块，手指关节套；所述的动力传输模块包括齿轮，弹簧，电机固定轴，皮带；所述的主控模块为STM32；所述的电机模块包括电机，电机支撑箱，电机固定轴；所述的检测模块为表面肌电传感器；所述的康复评定的模块为压力传感器；检测模块与主控模块通过SPI进行通信，远程控制模块通过WIFI方式与主控模块进行通信，康复评定模块通过USB接口与主控模块进行连接；依据该手指肌腱康复机器人设计了一种手指训练方法。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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