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动平衡独轮移动机器人本体

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200810106348.3
  • IPC分类号:B62D61/00
  • 申请日期:
    2008-05-12
  • 申请人:
    北京邮电大学
著录项信息
专利名称动平衡独轮移动机器人本体
申请号CN200810106348.3申请日期2008-05-12
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2008-10-15公开/公告号CN101284552
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D61/00IPC分类号B;6;2;D;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人北京邮电大学申请人地址
北京市西土城路10号北京邮电大学 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京邮电大学当前权利人北京邮电大学
发明人孙汉旭;贾庆轩;刘大亮;李红义;赵艳玲
代理机构北京北新智诚知识产权代理有限公司代理人朱丽华
摘要
本发明公开了一种动平衡独轮移动机器人本体,包括一单体转动轮,在转动轮的中心轮毂上固联一中心轴;一实现载物的配重物,与转动轮位于同一平面上;一支撑机构,包括一套固在中心轴上的第一连杆,及连接配重物的第二连杆,第一连杆与第二连杆通过一中枢转轴实现连接;至少带有一可驱动中心轴转动的电机。当所述的支撑机构连接配重物的总长度大于转动轮的半径时,支撑机构及配重物位于转动轮的上方;且还带有可驱动中枢转轴转动的电机。当所述的支撑机构连接配重物的总长度小于转动轮的半径时,支撑机构及配重物嵌套在转动轮里面,方向为铅直向上或向下。其利用其匹配相应的控制单元可以实现载物行进的功能。并还可解决独轮车的平衡问题。

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