一种面向电动伺服系统的控制方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201810962734.6
IPC分类号：H02P29/00;H02P23/00
申请日期：
2018-08-22
申请人：
华东计算技术研究所（中国电子科技集团公司第三十二研究所）

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著录项信息

专利名称	一种面向电动伺服系统的控制方法及系统
申请号	CN201810962734.6	申请日期	2018-08-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-01-11	公开/公告号	CN109194244A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P29/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P29/00 用于调节或控制电动机，并适合于交流和直流电动机的装置（起动电动机的装置入H02P 1/00；停止或减速电动机的装置入H02P 3/00；控制可用于连接到两个或多个不同电源的电动机的入H02P 4/00；调节或控制两个或多个电动机的速度或转矩的入H02P 5/00；矢量控制入H02P 21/00）〔2016.01，2016.01〕	IPC分类号	H;0;2;P;2;9;/;0;0;;;H;0;2;P;2;3;/;0;0查看分类表>
申请人	华东计算技术研究所（中国电子科技集团公司第三十二研究所）	申请人地址	上海市嘉定区嘉罗路1485号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华东计算技术研究所（中国电子科技集团公司第三十二研究所）	当前权利人	华东计算技术研究所（中国电子科技集团公司第三十二研究所）
发明人	赵威;闫朝文
代理机构	上海段和段律师事务所	代理人	李佳俊;郭国中

摘要

本发明提供了一种面向电动伺服系统的控制方法及系统，包括：建立电动伺服系统的运动学模型，将运动学模型中电机负载方程代入负载运动方程，通过力矩抵消得到负载与输入控制力矩的直接关系，采用有界时变参数将有界控制量转化为线性参数化形式，将运动学模型简化为二阶非线性系统；采用二阶系统最优时间控制算法得到积分滑模，根据积分滑模对二阶非线性系统进行收敛控制。本发明采用最优积分滑模策略和范数估计策略，从而减少计算量且提高系统性能，有利于实现伺服系统快速且精确的跟踪控制；可以大大减少在线更新参数，增加系统的性能，为伺服领域其它产品和算法的研制提供了全新的研发思路和应用方法。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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