一种贮液器的生产装置及该装置的使用方法

1.一种贮液器的生产装置，包括来料传送带、工作台和送料传送带，来料传送带用于输送筒体，送料传送带用于输送加工后的半成品，所述工作台位于来料传送带的右侧，送料传送带为与工作台的前侧，其特征在于所述来料传送带和送料传送带之间设有机械手，所述机械手包括基座、立柱、转轴、一号机械臂和二号机械臂，转轴设置在立柱上，且与立柱同轴，所述一号机械臂的尾端和二号机械臂的尾端相连，且相连的尾端与转轴连接，所述一号机械臂的首端设有转盘，转盘上设有取料卡爪和推杆机构，取料卡爪和推杆机构对称设置在转盘上，所述二号机械臂的首端设有取料卡爪，所述工作台上设有呈L型的模座，所述模座的竖直段的内侧设有夹持旋转机构，所述模座的水平段的内侧设有两条一号导轨，两条一号导轨对称设置在模座上，且平行于模座的水平段，所述一号导轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有两条二号导轨，二号导轨对称设置在第一滑块上，且平行于模座的竖直段，所述二号导轨上设有第二滑块，所述第二滑块上设有切割倒角机构和旋压机构，切割倒角机构和旋压机构对称设置在第二滑块上，所述旋压机构上连有输出轴，输出轴上连有旋轮，所述切割倒角机构上设有切割头和倒角头，所述夹持旋转机构上设有探测器。
2.根据权利要求1所述一种贮液器的生产装置，其特征在于所述推杆机构用于将筒体推进夹持旋转机构中，推杆机构包括推杆，推杆的端部设有挡块，挡块的尺寸大于筒体的端面尺寸。
3.根据权利要求1所述一种贮液器的生产装置，其特征在于所述夹持旋转机构包括筒体的夹持机构和驱动筒体旋转的旋转驱动装置。
4.根据权利要求1所述一种贮液器的生产装置，其特征在于所述一号机械臂与二号机械臂之间的夹角α为80°-110°。
5.根据权利要求1所述一种贮液器的生产装置，其特征在于所述旋轮工作时与筒体外壁的夹角β为60°-75°。
6.根据权利要求1所述一种贮液器的生产装置，其特征在于所述一号机械臂上的取料卡爪与转盘采用可拆卸的方式连接，二号机械臂上的取料卡爪与二号机械臂采用可拆卸的方式连接，取料卡爪可根据筒体尺寸作相应的调整。
7.根据权利要求1或2所述一种贮液器的生产装置，其特征在于所述推杆机构与转盘采用可拆卸的方式连接，推杆机构上的挡块可根据筒体尺寸作相应的调整。
8.一种如权利要求1-7任一所述贮液器的生产装置，其特征在于该装置的使用方法为：
步骤(1)，一号机械臂上的取料卡爪从来料传送带上拿取筒体，转轴以立柱为轴心进行顺时针转动，带动一号机械臂和二号机械臂顺时针转动，同时夹持旋转机构上的探测器检测到夹持旋转机构中无筒体存在，夹持旋转机构自动张开；
步骤(2)，一号机械臂上的取料卡爪将筒体放入夹持旋转机构中，然后一号机械臂上的转盘自动顺时针旋转180°，推杆机构将筒体推进夹持旋转机构中，探测器检测到夹持旋转机构中有筒体存在，夹持旋转机构自动夹紧筒体；
步骤(3)，夹持旋转机构中的旋转驱动装置驱动筒体旋转，旋压机构驱动旋轮转动，旋轮旋压筒体一端的外壁，使筒体的一端逐点局部变形，形成半球型端盖，半球形端盖和筒体自成一体，端盖形成后，切割倒角机构上的倒角头和切割头负责打磨倒角和切除半球形端盖的多余部分；
步骤(4)，筒体旋压完成后，夹持旋转机构自动张开，转轴以立柱为轴心进行逆时针转动，带动二号机械臂也逆时针转动，二号机械臂上的取料卡爪从夹持旋转机构中取出加工后的半成品，同时由于转轴逆时针转动，一号机械臂转动至来料传送带，一号机械臂上的取料卡爪拿取新的筒体；
步骤(5)，转轴以立柱为轴心进行顺时针转动，带动一号机械臂和二号机械臂顺时针转动，一号机械臂上的取料卡爪将新的筒体放入夹持旋转机构中，二号机械臂上的取料卡爪将加工后的半成品放到送料传动带上。

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