现场搬运零件作业传送带机械手控制装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520160077.5
IPC分类号：B25J13/08
申请日期：
2015-03-21
申请人：
华东交通大学;章海亮

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著录项信息

专利名称	现场搬运零件作业传送带机械手控制装置
申请号	CN201520160077.5	申请日期	2015-03-21
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕 B25J13/08 通过读出装置，例如观察或触摸装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	华东交通大学;章海亮	申请人地址	江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华东交通大学,江西华大工程质量检测有限公司,刘雪梅	当前权利人	华东交通大学,江西华大工程质量检测有限公司,刘雪梅
发明人	章海亮;周艳丽;涂序跃
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及传送带机械手控制技术领域，尤其涉及一种现场搬运零件作业传送带机械手控制装置。该装置包括有电动机，传送带，光电开关，夹紧机械手装置，限位开关。机械手的上升、下降、左转、右转、夹紧及放松动作分别有电磁阀控制液压传动系统工作，采用光电开关和限位开关检测机械手动作的状态和物品的位置，在一条自动生产线上，由夹紧机械手将一条传送带上的零件传送到另一条传送带上，作业效率高。

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