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动态商品识别方法、无人售货柜及其售货方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110145060.2
  • IPC分类号:G06Q10/08;G06K9/62;G06K9/00
  • 申请日期:
    2021-02-02
  • 申请人:
    浙江星星冷链集成股份有限公司
著录项信息
专利名称动态商品识别方法、无人售货柜及其售货方法
申请号CN202110145060.2申请日期2021-02-02
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-06-04公开/公告号CN112907168A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06Q10/08IPC分类号G;0;6;Q;1;0;/;0;8;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人浙江星星冷链集成股份有限公司申请人地址
浙江省台州市椒江区洪家街道白云山南路1688号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江星星冷链集成股份有限公司当前权利人浙江星星冷链集成股份有限公司
发明人卢毅;林枫栩;林晨宽
代理机构杭州易中元兆专利代理有限公司代理人张安心
摘要
本发明专利属于图像识别检测技术领域,特指一种动态商品识别方法、无人售货柜及其售货方法;所述动态商品识别方法包括S1:采集用户购物视频;S2:通过上述的动态商品识别方法检测用户购物视频,并在各个视频帧中标记出手拿检测框;根据手拿检测框所绑定的商品检测框来确定单个视频帧中正在拿取的手拿商品信息h_info;所述手拿商品信息h_info包括商品的标签与手拿检测框的坐标;S3:遍历用户购物视频中的各个视频帧,根据手拿检测框的运动趋势来将手拿商品信息h_info添加至购物车列表中或从购物车列表中删除;S4:遍历完成后结算购物车列表。本发明专利通过计算商品检测框与手部检测框在连续两个视频帧中的变化角度以及两者距离情况,来将商品检测框与手部检测框绑定成手拿检测框,并通过手拿检测框进行商品取放判定。

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