无人机的控制方法、装置、地面控制系统及无人机

发明专利有效专利

申请号：
CN201510283658.2
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2015-05-28
申请人：
深圳一电科技有限公司;深圳一电航空技术有限公司;深圳一电智能技术有限公司

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著录项信息

专利名称	无人机的控制方法、装置、地面控制系统及无人机
申请号	CN201510283658.2	申请日期	2015-05-28
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-23	公开/公告号	CN104932525A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	深圳一电科技有限公司;深圳一电航空技术有限公司;深圳一电智能技术有限公司	申请人地址	四川省宜宾市临港经开区长江北路西段附三段17号企业服务中心812室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川一电航空技术有限公司	当前权利人	四川一电航空技术有限公司
发明人	张显志
代理机构	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所	代理人	胡海国

摘要

本发明公开一种无人机的控制方法，包括：获取无人机的当前位置和姿态；根据所述无人机的当前位置和姿态，判断该无人机是否即将进入限飞区域或禁飞区域；当无人机即将进入限飞区域或禁飞区域时，根据该区域对应的飞行控制策略，控制无人机飞行。本发明还公开了无人机的控制装置、具有该控制装置的无人机、地面控制系统。本发明使得无人机可以自动避开禁飞区域，提高飞行效率和飞行安全。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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