数控铁水浇铸系统

1.数控铁水浇铸系统，包括一个类似桁车的纵向行走机构，其特征在于，纵向行走机构的横梁(104)上通过横向行走机构设置有操控室(105)，在操控室(105)上设置有铁水自动浇铸机构(207)、铁水导流槽升降机构(202)、铁水实时称重装置和激光传感器定位机构(203)，系统行进过程中，激光传感器定位机构自动检测浇口位置，一旦浇口位置确定，铁水自动浇铸机构动作，同时铁水导流槽升降机构配合其进行浇铸作业，以确保铁水完全注入浇口内；在整个浇铸过程中，铁水实时称重装置始终处于工作状态，并把其所测结果同步传给控制系统，再由系统统一部署和协调各部分的工作。
2.根据权利要求1所述的数控铁水浇铸系统，其特征在于：纵向行走机构是由地面固定部分和纵向行走部分两部分组成，其中地面固定部分包括左地基础(103)、右地基础(107)、左导轨(102)、右导轨(108)，左导轨(102)设置在左地基础(103)上，右导轨(108)设置在右地基础(107)上，且左导轨(102)和右导轨(108)相互平行；纵向行走部分包括左支架驱动马达(101)、右支架驱动马达(109)、左支架(201)、右支架(210)，左支架(201)和右支架(210)通过横梁(104)焊接成一整体并呈“H”型，左支架驱动马达(101)和右支架驱动马达(109)分别与左支架(201)和右支架(210)相连接。
3.根据权利要求1所述的数控铁水浇铸系统，其特征在于：横向行走机构包括轮组I(501)、轮组II(503)、轮组III(505)、轮组IV(507)、调整链轮组(502)、驱动马达(401)、减速器(403)、主动链轮(405))、链条1(504)、链条2(508)和驱动马达(401)，上述轮组I(501)、轮组IV(507)布置在横梁(104)的下部，并与调节链轮组(502)上的内排齿轮通过链条II(508)组成从动的传动链；上述轮组II(503)，轮组III(505)布置在横梁(104)的上部，并与调节链轮组(502)上的外排齿轮及安装在减速器(403)输出轴上的主动链轮(405)通过链条I(504)组成主动传动链，减速器(403)与驱动马达(401)相连接。
4.根据权利要求3所述的数控铁水浇铸系统，其特征在于：上述轮组I(501)包括链轮(438)、横轴(437)、左右滚轮(439)，链轮(438)设置在横轴(437)的右端，右边滚轮(439)固定于横轴(437)中间轴肩的右边；
5.根据权利要求3所述的数控铁水浇铸系统，其特征在于：上述轮组II(503)主要包括链轮(405)、横轴(412)、左右滚轮(424)，链轮(405)通过键(414)联结在横轴(412)的右端；
6.根据权利要求3所述的数控铁水浇铸系统，其特征在于：上述调整链轮组(502)包括双排齿链轮(406)、轴承(407)、轮轴(410)、轴套(409)、压盖(411)，双排齿链轮(406)内孔的左端，既口径较小端，装入轴承(407)，其外环与孔壁接触，再依次装有轴套(409)、轴承(407)，它们的内孔且都与轮轴(410)配合；然后用一圆螺母(408)固定其轴向位置，后用轴承压盖(411)顶住轴承(407)的外环，并把它固定在链轮(406)上。
7.根据权利要求1所述的数控铁水浇铸系统，其特征在于：上述铁水自动浇铸机构包括马达(615)、减速器(616)、小锥齿轮(314)、大锥齿轮(609)、传动轴(618)、铁水包(601)，马达(615)的输出轴与减速器(616)的输入端联结，小锥齿轮(614)安装在减速器(616)的输出轴末端，大锥齿轮(609)联结在传动轴(618)的末端并与小锥齿轮(614)相啮合；传动轴(618)上且靠近大锥齿轮(609)端设有一回转支座(606)，传动轴(618)上且靠近铁水包(601)端还设置有轴承支座(603)，转动轴(618)的上端与铁水包夹(623)联结在一起，铁水包(601)用铁水包夹(623)夹持牢固，上述轴承支座(603)、回转支座(606)和减速器(616)均固定在称重拖板(602)上。
8.根据权利要求1所述的数控铁水浇铸系统，其特征在于：上述铁水实时称重装置，包括一个测重传感器(617)和一个大拖板(602)，大拖板(602)用螺钉连接在测重传感器(617)上，测重传感器(617)也用螺钉固连在操控室(105)的底座上。
9.根据权利要求1所述的数控铁水浇铸系统，其特征在于：铁水导流槽升降机构包括驱动马达(206)、减速器(205)、升降机构、调节链轮组、链条(204)、导流槽(714)，上述升降机构，包括光轴I传动组、光轴II传动组和丝杠传动组；
上述光轴I传动组，包括光轴I(719)、限位板(710)、链轮(711)、轴承(708)，光轴I(719)从丝母座(703)的右侧孔中穿过，其下端安装在底座(718)的圆孔中，上端从支架(716)的孔中穿出，用限位板(710)卡住轴上的开槽，并用螺钉把其固定在支架(716)上；
链轮(711)的内孔中从下至上依次装有轴承(708)、轴套(709)、轴承(708)，它们的内孔都与轴配合在一起，链轮(711)的小口径端朝下，轴承端盖(707)顶住轴承(708)的外环，并用螺钉固定在链轮(711)的上端面上；
上述光轴II传动组，包括光轴II(723)、紧定螺母(704)，光轴II(723)从丝母座(703)的左侧孔中穿过，其下端安装在底座(718)的圆孔中，上端有螺纹，从支架(716)的孔中穿出，并用紧定螺母(704)固定；
上述丝杠传动组，包括丝杠(722)、轴承(720)、丝母(717)、丝母座(703)、链轮(705)，丝杠(722)与丝母(717)通过螺纹配合在一起，并从丝母座(703)的中孔中穿过，丝母(717)用螺钉固定于丝母座(703)的中孔断面上；丝杠(722)下端安装在轴承(720)的内孔中，轴承外环的下面一侧紧压在底座(718)的圆孔中，上面的一侧用压盖(721)顶住，压盖(721)固定在底座(718)上；丝杠(722)的上端安装有端盖(715)、轴承(714)、轴套，端盖(715)用螺钉固定在支架(716)的下面，丝杠(722)的末端从支架(716)的孔中穿出，再通过平键(706)与链轮(705)连接，最后用一压盖约束其轴向位移；
上述调节链轮组，包括链轮座(712)、链轮(711)、轴承(708)、轴套(709)、压盖，链轮(711)的内孔中从下而上依次装有轴承(708)、轴套(709)、轴承(708)，它们的内孔都与轴的外圆面配合联结，链轮(711)的小口径端朝下，轴承压盖顶住轴承的外环，并用螺钉固定在链轮(711)的上端面上，轴和链轮座(712)固结在一起，调整安装在其侧面的螺钉(713)即可对链条(204)涨紧；
上述各链轮中，光轴I(719)末端的是导引轮，连同安装在减速器(205)输出轴上的主动链轮它们共由一条链条(204)联结；
上述驱动马达(206)和减速器(205)固结在一起，主动链轮通过平键安装在减速器(205)的输出轴上；托架(702)的右端用螺钉固定在丝母座(703)的垂直面上，另一端通过螺钉连接在导流槽(701)的中部。
10.根据权利要求1所述的数控铁水浇铸系统，其特征在于：激光传感器定位机构，包括传感器安装盒(810)、支臂(809)、摆臂(804)、曲臂(814)、转动轴(803)，摆臂(804)呈“Y”型，转动轴(803)穿过其下端的孔，并一起安装在底板座上，并用一限位板(802)卡住，支臂(809)的右端与传感器安装盒(810)固结在一起，左端穿过曲臂(814)的上端圆孔，并用压板(807)固定，通过松开一锁紧螺钉(808)，支臂(809)即可任意转动；曲臂(814)的下端通过一转动轴(806)联结在一起，也是用一个调整螺钉(805)控制其转动。
上述传感器安装盒(810)，其五个侧面都有隔热层(811)，下底面是玻璃防护罩(813)，盒内安装一个激光传感器(812)。

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