数控铁水浇铸系统

1.数控铁水浇铸系统，包括一个类似桁车的纵向行走机构，其特征在于，纵向行走机构的横梁(104)上通过横向行走机构设置有操控室(105)，在操控室(105)上设置有铁水自动浇铸机构(207)、铁水导流槽升降机构(202)、铁水实时称重装置和激光传感器定位机构(203)。
2.根据权利要求1所述的数控铁水浇铸系统，其特征在于：纵向行走机构是由地面固定部分和纵向行走部分两部分组成，其中地面固定部分包括左地基础(103)、右地基础(107)、左导轨(102)、右导轨(108)，左导轨(102)设置在左地基础(103)上，右导轨(108)设置在右地基础(107)上，且左导轨(102)和右导轨(108)相互平行；纵向行走部分包括左支架驱动马达(101)、右支架驱动马达(109)、左支架(201)、右支架(210)，左支架(201)和右支架(210)通过横梁(104)焊接成一整体并呈“H”型，左支架驱动马达(101)和右支架驱动马达(109)分别与左支架(201)和右支架(210)相连接。
3.根据权利要求1所述的数控铁水浇铸系统，其特征在于：横向行走机构包括轮组I(501)、轮组II(503)、轮组III(505)、轮组IV(507)、调整链轮组(502)、驱动马达(401)、减速器(403)、主动链轮(405))、链条1(504)、链条2(508)和驱动马达(401)，上述轮组I(501)、轮组IV(507)布置在横梁(104)的下部，并与调节链轮组(502)上的内排齿轮通过链条II(508)组成从动的传动链；上述轮组II(503)，轮组III(505)布置在横梁(104)的上部，并与调节链轮组(502)上的外排齿轮及安装在减速器(403)输出轴上的主动链轮(405)通过链条I(504)组成主动传动链，减速器(403)与驱动马达(401)相连接。
4.根据权利要求3所述的数控铁水浇铸系统，其特征在于：上述轮组I(501)包括链轮(438)、横轴(437)、左右滚轮(439)，链轮(438)设置在横轴(437)的右端，右边滚轮(439)固定于横轴(437)中间轴肩的右边。
5.根据权利要求3所述的数控铁水浇铸系统，其特征在于：上述轮组II (503)主要包括链轮(405)、横轴(412)、左右滚轮(424)，链轮(405)通过键(414)联结在横轴(412)的右端。
6.根据权利要求3所述的数控铁水浇铸系统，其特征在于：上述调整链轮组(502)包括双排齿链轮(406)、轴承(407)、轮轴(410)、轴套(409)、压盖(411)，双排齿链轮(406)内孔的左端，既口径较小端，装入轴承(407)，其外环与孔壁接触，再依次装有轴套(409)、轴承(407)，它们的内孔且都与轮轴(410)配合；然后用一圆螺母(408)固定其轴向位置，后用轴承压盖(411)顶住轴承(407)的外环，并把它固定在链轮(406)上。
7.根据权利要求1所述的数控铁水浇铸系统，其特征在于：上述铁水自动浇铸机构包括马达(615)、减速器(616)、小锥齿轮(314)、大锥齿轮(609)、传动轴(618)、铁水包(601)，马达(615)的输出轴与减速器(616)的输入端联结，小锥齿轮(614)安装在减速器(616)的输出轴末端，大锥齿轮(609)联结在传动轴(618)的末端并与小锥齿轮(614)相啮合；传动轴(618)上且靠近大锥齿轮(609)端设有一回转支座(606)，传动轴(618)上且靠近铁水包(601)端还设置有轴承支座(603)，转动轴(618)的上端与铁水包夹(623)联结在一起，铁水包(601)用铁水包夹(623)夹持牢固，上述轴承支座(603)、回转支座(606)和减速器(616)均固定在称重拖板(602)上。
8.根据权利要求1所述的数控铁水浇铸系统，其特征在于：上述铁水实时称重装置，包括一个测重传感器(617)和一个大拖板(602)，大拖板(602)用螺钉连接在测重传感器(617)上，测重传感器(617)也用螺钉固连在操控室(105)的底座上。
9.根据权利要求1所述的数控铁水浇铸系统，其特征在于：铁水导流槽升降机构包括驱动马达(206)、减速器(205)、升降机构、调节链轮组、链条(204)、导流槽(714)，上述升降机构，包括光轴I传动组、光轴II传动组和丝杠传动组；
上述光轴I传动组，包括光轴I(719)、限位板(710)、链轮(711)、轴承(708)，光轴I(719)从丝母座(703)的右侧孔中穿过，其下端安装在底 座(718)的圆孔中，上端从支架(716)的孔中穿出，用限位板(710)卡住轴上的开槽，并用螺钉把其固定在支架(716)上；
链轮(711)的内孔中从下至上依次装有轴承(708)、轴套(709)、轴承(708)，它们的内孔都与轴配合在一起，链轮(711)的小口径端朝下，轴承端盖(707)顶住轴承(708)的外环，并用螺钉固定在链轮(711)的上端面上；
上述光轴II传动组，包括光轴II(723)、紧定螺母(704)，光轴II(723)从丝母座(703)的左侧孔中穿过，其下端安装在底座(718)的圆孔中，上端有螺纹，从支架(716)的孔中穿出，并用紧定螺母(704)固定；
上述丝杠传动组，包括丝杠(722)、轴承(720)、丝母(717)、丝母座(703)、链轮(705)，丝杠(722)与丝母(717)通过螺纹配合在一起，并从丝母座(703)的中孔中穿过，丝母(717)用螺钉固定于丝母座(703)的中孔断面上；丝杠(722)下端安装在轴承(720)的内孔中，轴承外环的下面一侧紧压在底座(718)的圆孔中，上面的一侧用压盖(721)顶住，压盖(721)固定在底座(718)上；丝杠(722)的上端安装有端盖(715)、轴承(714)、轴套，端盖(715)用螺钉固定在支架(716)的下面，丝杠(722)的末端从支架(716)的孔中穿出，再通过平键(706)与链轮(705)连接，最后用一压盖约束其轴向位移；
上述调节链轮组，包括链轮座(712)、链轮(711)、轴承(708)、轴套(709)、压盖，链轮(711)的内孔中从下而上依次装有轴承(708)、轴套(709)、轴承(708)，它们的内孔都与轴的外圆面配合联结，链轮(711)的小口径端朝下，轴承压盖顶住轴承的外环，并用螺钉固定在链轮(711)的上端面上，轴和链轮座(712)固结在一起，调整安装在其侧面的螺钉(713)即可对链条(204)涨紧；
上述各链轮中，光轴I(719)末端的是导引轮，连同安装在减速器(205)输出轴上的主动链轮它们共由一条链条(204)联结；
上述驱动马达(206)和减速(205)固结在一起，主动链轮通过平键安装在减速(205)的输出轴上；托架(702)的右端用螺钉固定在丝母座(703)的垂直面上，另一端通过螺钉连接在导流槽(701)的中部。
10.根据权利要求1所述的数控铁水浇铸系统，其特征在于：激光传感器定位机构，包括传感器安装盒(810)、支臂(809)、摆臂(804)、曲臂(814)、转动轴(803)，摆臂(804)呈“Y”型，转动轴(803)穿过其下端的孔，并一起安装在底板座上，并用一限位板(802)卡住，支臂(809)的右端与传感器安装盒(810)固结在一起，左端穿过曲臂(814)的上端圆孔，并用压板(807)固定，通过松开一锁紧螺钉(808)，支臂(809)即可任意转动；曲臂(814)的下端通过一转动轴(806)联结在一起，也是用一个调整螺钉(805)控制其转动，上述传感器安装盒(810)，其五个侧面都有隔热层(811)，下底面是玻璃防护罩(813)，盒内安装一个激光传感器(812)。

数控铁水浇铸系统\n(一)技术领域\n[0001] 本发明涉及一种铁水浇铸设备，具体地说是一种数控铁水浇铸系统。\n(二)背景技术\n[0002] 在全球工业大发展的今天，作为工业基础行业之一的铸造业方兴未艾，全球铸造企业大部分在我们中国。而目前，我国铸造业普遍技术落后甚至部分中小型企业还停留在手工作坊的低水平阶段！铁水浇铸主要依靠人力。工人作业的环境非常恶劣，不但温度高，而且粉尘也多，空气污染严重，时刻危害着工人们的身心健康。另外，面对高温铁水，人们稍有疏忽，便可酿成大错，甚至带来肢体伤残，劳动风险极大。当前，铁水浇铸的从业工人数量锐减，和该行业的技术落后现状不无关系。技术落后、人力不足严重制约了铸造行业的再发展壮大，我国铸造业的国际竞争地位不容乐观。由此看来，我国铸造行业的技术革新迫在眉睫！而当前我们面对的现实是国内尚无可靠的适合中小企业使用的相关自动化设备。近几年来，国外产品已开始进入我国，其价格非常昂贵，尽管其自动化水平也很高，但不能普及应用。\n(三)发明内容\n[0003] 本发明的技术任务是针对现有技术的不足，提供一种适用于中小企业的数控铁水浇铸系统。\n[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：\n[0005] 数控铁水浇铸系统，包括一个类似桁车的纵向行走机构，纵向行走机构的横梁上通过横向行走机构设置有操控室，在操控室上设置有铁水自动浇铸机构、铁水导流槽升降机构、铁水实时称重装置和激光传感器定位机构，在系统行进的过程中，由激光传感器定位机构自动检测浇口位置，一旦浇口位置确定，自动浇铸机构动作，同时铁水导流槽升降机构配合其进行浇铸作业，以确保铁水完全注入浇口内；在整个浇铸过程中，铁水实时称重装置始终处于工作状态，并把其所测结果同步传给控制系统，再由系统统一部署和协调各部分的工作。\n[0006] 上述数控铁水浇铸系统，其纵向行走机构是由地面固定部分和纵向行走部分两部分组成，其中地面固定部分包括左地基础、右地基础、左导轨、右导轨，左导轨设置在左地基础上，右导轨设置在右地基础上，且左导轨和右导轨相互平行；纵向行走部分包括左支架驱动马达、右支架驱动马达、左支架、右支架，左支架和右支架通过横梁焊接成一整体并呈“H”型，左支架驱动马达和右支架驱动马达分别与左支架和右支架相连接。\n[0007] 上述数控铁水浇铸系统，其横向行走机构包括轮组I、轮组II、轮组III、轮组IV、调整链轮组、驱动马达、减速器、主动链轮、链条1、链条2和驱动马达，上述轮组I、轮组IV布置在横梁的下部，并与调节链轮组上的内排齿轮通过链条II组成从动的传动链；上述轮组II，轮组III布置在横梁的上部，并与调节链轮组上的外排齿轮及安装在减速器输出轴上的主动链轮通过链条I组成主动传动链，减速器与驱动马达相连接。\n[0008] 上述数控铁水浇铸系统，上述轮组I包括链轮、横轴、左右滚轮，链轮设置在横轴的右端，右边滚轮通过键固定于横轴中间轴肩的右边，再用两个圆螺母轴向限位其大端面；\n随后在其右边安装一轴套和轴承，轴承外环左边与轴承座接触，然后再用一轴承盖抵住轴承外环的右边，同时用螺钉把其固定在轴承座上；而轴承座则固定在可调整的右轴支座上，轴支座固定在下支架上；左边滚轮通过键固定于横轴中间轴肩的左边，再用两个圆螺母轴向限位其大端面；随后在其左边安装一轴套和轴承，轴承外环右边与轴承座接触，然后再用一压盖抵住轴承外环的左边，同时用螺钉把压盖固定在轴承座上；轴承座固定在可调整的左轴支座上，轴支座固定在下支架上；左、右轴支座的下方都分别安装有两个调整螺钉，并使其紧紧顶住轴支座的紧固螺钉。\n[0009] 上述数控铁水浇铸系统，上述轮组II主要包括链轮、横轴、左右滚轮，链轮通过键联结在横轴的右端，然后由一圆螺母轴向定位；右边滚轮通过键固定于横轴中间轴肩的右边，再用两个圆螺母轴向限位其大端面；随后在其右边安装一轴套和轴承，轴承外环左边与轴承座接触，然后再用一压盖抵住轴承外环的右边，同时用螺钉把压盖固定在轴承座上；轴承座固定在上支架上；左边滚轮通过键固定于横轴中间轴肩的左边，再用两个圆螺母轴向限位其大端面；随后在其左边安装一轴套和轴承，轴承外环右边与轴承座接触，然后再用一压盖抵住轴承外环的左边，同时用螺钉把压盖固定在轴承座上；轴承座固定上支架上。\n[0010] 上述数控铁水浇铸系统，上述调整链轮组包括双排齿链轮、轴承、轮轴、轴套、压盖，双排齿链轮内孔的左端，既口径较小端，装入轴承，其外环与孔壁接触，再依次装有轴套、轴承，它们的内孔且都与轮轴配合；然后用一圆螺母固定其轴向位置，后用轴承压盖顶住轴承的外环，并把它固定在链轮上。\n[0011] 上述数控铁水浇铸系统，上述铁水自动浇铸机构包括马达、减速器、小锥齿轮、大锥齿轮、传动轴、铁水包，马达的输出轴与减速器的输入端联结，小锥齿轮安装在减速器的输出轴末端，大锥齿轮联结在传动轴的末端并与小锥齿轮相啮合；传动轴上且靠近大锥齿轮端设有一回转支座，传动轴上且靠近铁水包端还设置有轴承支座，转动轴的上端与铁水包夹联结在一起，铁水包用铁水包夹夹持牢固，上述轴承支座、回转支座和减速器均固定在称重拖板上。\n[0012] 上述数控铁水浇铸系统，上述铁水实时称重装置，包括一个测重传感器和一个大拖板，大拖板用螺钉连接在测重传感器上，测重传感器也用螺钉固连在操控室的底座上。\n[0013] 上述数控铁水浇铸系统，铁水导流槽升降机构包括驱动马达、减速器、升降机构、调节链轮组、链条、导流槽，上述升降机构，包括光轴I传动组、光轴II传动组和丝杠传动组。\n[0014] 上述光轴I传动组，包括光轴I、限位板、链轮、轴承，光轴I从丝母座的右侧孔中穿过，其下端安装在底座的圆孔中，上端从支架的孔中穿出，用限位板卡住轴上的开槽，并用螺钉把其固定在支架上；链轮的内孔中从下至上依次装有轴承、轴套、轴承，它们的内孔都与轴配合在一起，链轮的小口径端朝下，轴承端盖顶住轴承的外环，并用螺钉固定在链轮的上端面上。\n[0015] 上述光轴II传动组，包括光轴II、紧定螺母，光轴II从丝母座的左侧孔中穿过，其下端安装在底座的圆孔中，上端有螺纹，从支架的孔中穿出，并用紧定螺母固定。\n[0016] 上述丝杠传动组，包括丝杠、轴承、丝母、丝母座、链轮，丝杠与丝母通过螺纹配合在一起，并从丝母座的中孔中穿过，丝母用螺钉固定于丝母座的中孔断面上；丝杠下端安装在轴承的内孔中，轴承外环的下面一侧紧压在底座的圆孔中，上面的一侧用压盖顶住，压盖固定在底座上；丝杠的上端安装有端盖、轴承、轴套，端盖用螺钉固定在支架的下面，丝杠的末端从支架的孔中穿出，再通过平键与链轮连接，最后用一压盖约束其轴向位移。\n[0017] 上述调节链轮组，包括链轮座、链轮、轴承、轴套、压盖，链轮的内孔中从下而上依次装有轴承、轴套、轴承，它们的内孔都与轴的外圆面配合联结，链轮的小口径端朝下，轴承压盖顶住轴承的外环，并用螺钉固定在链轮的上端面上，轴和链轮座固结在一起，调整安装在其侧面的螺钉即可对链条涨紧。\n[0018] 上述各链轮中，光轴I末端的是导引轮，连同安装在减速器输出轴上的主动链轮它们共由一条链条联结。\n[0019] 上述驱动马达和减速器固结在一起，主动链轮通过平键安装在减速器的输出轴上；托架的右端用螺钉固定在丝母座的垂直面上，另一端通过螺钉连接在导流槽的中部。\n[0020] 上述数控铁水浇铸系统，其激光传感器定位机构，包括传感器安装盒、支臂、摆臂曲臂、转动轴，摆臂呈“Y”型，转动轴穿过其下端的孔，并一起安装在底板座上，并用一限位板)卡住，支臂的右端与传感器安装盒固结在一起，左端穿过曲臂的上端圆孔，并用压板固定，通过松开一锁紧螺钉，支臂即可任意转动；曲臂的下端通过一转动轴联结在一起，也是用一个调整螺钉控制其转动。\n[0021] 上述传感器安装盒，其五个侧面都有隔热层，下底面是玻璃防护罩，盒内安装一个激光传感器。\n[0022] 本发明的数控铁水浇铸系统与现有技术相比，所产生的有益效果是：使操作人员远离浇铸作业现场，由设备自动完成作业，显著提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，并能有效遏止该行业对人体带来的伤害。\n(四)附图说明\n[0023] 附图1为本发明的主视结构示意图；\n[0024] 附图2为图1的俯视结构示意图；\n[0025] 附图3为图1的左视结构示意图；\n[0026] 附图4为图3中横梁的传动部分结构示意图；\n[0027] 附图5为图4的传动链部分结构示意图；\n[0028] 附图6为图2的铁水包转动部分结构示意图；\n[0029] 附图7为图2的铁水导流槽升降部分结构示意图；\n[0030] 附图8为图2的激光定位部分结构示意图；\n[0031] 附图9为本发明的作业示意图。\n[0032] 图中：\n[0033] 101、左支架驱动电机，102、左导轨，103、左地基础，104、横梁，105、操控室，106、线缆拖链，107、右地基础，108、右导轨，109、右支架驱动电机。\n[0034] 201、左支架，202、铁水导流槽升降机构，203、激光传感器定位机构，204、链条，\n205、减速器，206、马达，207、铁水自动浇铸机构，208、横梁驱动部分，209、电控系统，210、右支架。\n[0035] 301、操控台，302、座椅，303、电控柜，304、右上导轨，305、右下导轨，306、左下导轨，307、左上导轨。\n[0036] 401、马达，402、联轴器，403、减速器，404、平键，405、链轮，406、双排齿链轮，407、轴承，408、圆螺母，409、轴套，410、轴，411、端盖，412、轴，413、圆螺母，414、键，415、链轮，\n416、调整螺钉，417、端盖，418、轴承，419、轴承座，420、轴套，421、键，422、导轨，423、螺钉，\n424、滚轮，425、轴套，426、端盖，427、上支架，428、下支架，429、可调支座，430、轴承，431、端盖，432、轴套，433、圆螺母，434、轴套，435、轴承盖，436、轴支座，437、横轴。\n[0037] 501、轮组I，502、调整链轮组，503、轮组II，504、链条I，505、轮组III，506、主动链轮，507、轮组IV，508、链条II。\n[0038] 601、铁水包，602、称重托板，603、轴承支座，604、轴承，605、轴套，606、回转支座，\n607、圆螺母，608、法兰盘，609、大锥齿轮，610、键，611、大挡盖，612、小挡盖，613、键，614、小锥齿轮，615、马大，616、减速器，617、称重传感器，618、轴，619、轴套，620、轴承，621、端盖，\n622、锁紧螺钉，623、包夹，624、平键。\n[0039] 701、导流槽，702、托架，703、丝母座，704、紧定螺母，705、链轮，706、键，707、端盖，\n708、轴承，709、轴套，710、限位板，711、链轮，712、链轮座，713、调节螺钉，714、轴承，715、端盖，716、支架，717、丝母，718、底座，719、光杠I，720、轴承，721、压盖，722、丝杠，723、光轴II。\n[0040] 801、紧固螺钉，802、限位板，803、转动轴，804、摆臂，805、调节螺钉，806、转动轴，\n807、压盖，808、锁紧螺钉，809、支臂，810、传感器安装盒，811、隔热层，812、激光传感器，\n813、防护罩，814、曲臂。\n[0041] 901、融铁炉，902、工作原点，903、铸模。\n(五)具体实施方式\n[0042] 下面结合附图1-9对本发明的数控铁水浇铸系统作以下详细地说明。\n[0043] 如附图1、2所示，本发明的数控铁水浇铸系统，其结构包括：一种类似桁车的纵向行走机构，它由地面固定部分和纵向行走部分组成。其中地面固定部分，包括左地基础103、右地基础107、左导轨102、右导轨108；纵向行走部分，包括左支架驱动马达101、右支架驱动马达109、左支架201、右支架210、横梁104等。\n[0044] 上述纵向行走部分中左、右支架是通过横梁104焊接在一起的，呈“H”型，左、右驱动马达通过变频控制使它们同时启动，步调一致。横梁的上、下两面各安装两个相同的分别位于左右两边的平行导轨。\n[0045] 结合图1、3所示，一操控室105，包括操控平台301、座椅302、报警器、照明灯等，它的底架与横向行进机构联结在一起，并随其一起运动。\n[0046] 参看图3、4、5，一横向行走机构，包括轮组I 501、轮组II 503、轮组III 505、，轮组IV507、调整链轮组502、驱动马达401、减速机403、驱动链轮4051、链条1(504)、链条\n2(508)等。\n[0047] 结合图5所示，上述轮组I 501、轮组IV 507布置在横梁下部，与调节轮组502上的内排齿轮通过链条II 508组成传动链，它们是从动的运动链；轮组II 503，轮组III 505布置在横梁的上部，与调节链轮组502上的外排齿轮及安装在减速器输出轴上的主动链轮\n405通过链条I 504组成传动链，它们是主动运动链。调节轮组既是调节链条I和链条II的松紧度的，同时也是动力传动联结环。驱动马达401的输出轴通过联轴器402与减速器\n403的输入轴相连接，主动链轮405与键404一起固定在在减速器的输出轴端，通过链条I驱动横向运动。\n[0048] 上述轮组I 501包括链轮438、横轴437、左右滚轮439等。链轮438通过键414联结在横轴的右端，然后由一圆螺母413轴向定位；右边滚轮424通过键421固定于横轴中间轴肩的右边，再用两个圆螺母433轴向限位其大端面；随后在其右边安装一轴套434和轴承430，轴承外环左边与轴承座419接触，然后再用一轴承盖435抵住轴承外环的右边，同时用螺钉把其固定在轴承座上；而轴承座419则固定在可调整的右轴支座436上，轴支座固定在下支架428上；左边滚轮424通过键421固定于横轴中间轴肩的左边，再用两个圆螺母\n433轴向限位其大端面；随后在其左边安装一轴套432和轴承430，轴承外环右边与轴承座\n419接触，然后再用一压盖431抵住轴承外环的左边，同时用螺钉把压盖431固定在轴承座\n419上；轴承座固定在可调整的左轴支座429上，轴支座固定在下支架428上；左、右轴支座的下方都分别安装有两个调整螺钉416，并使其紧紧顶住轴支座的紧固螺钉。\n[0049] 上述轮组IV507的构成与轮组I完全一样。\n[0050] 结合图4、5所示，上述轮组II 503主要包括链轮405、横轴412、左右滚轮424等。\n链轮405通过键414联结在横轴412的右端，然后由一圆螺母413轴向定位；右边滚轮424通过键421固定于横轴中间轴肩的右边，再用两个圆螺母433轴向限位其大端面；随后在其右边安装一轴套420和轴承418，轴承外环左边与轴承座419接触，然后再用一压盖417抵住轴承外环的右边，同时用螺钉把压盖固定在轴承座419上；轴承座固定在上支架427上；\n左边滚轮424通过键421固定于横轴中间轴肩的左边，再用两个圆螺母433轴向限位其大端面；随后在其左边安装一轴套425和轴承418，轴承外环右边与轴承座接触，然后再用一压盖426抵住轴承外环的左边，同时用螺钉把压盖固定在轴承座419上；轴承座固定上支架\n427上。\n[0051] 上述轮组III505的构成与轮组II 503完全相同。\n[0052] 结合图4所示，上述调节轮组502包括双排齿链轮406、成对轴承407、轮轴410、轴套409、压盖411等。双排齿链轮406内孔的左端，既口径较小端，装入轴承407，其外环与孔壁接触，再依次装有轴套409、轴承407，它们的内孔且都与轮轴410配合；然后用一圆螺母408固定其轴向位置，后用轴承压盖411顶住轴承407的外环，并把它固定在链轮406上。轮轴与轮座是一整体，用螺钉固定在上支架427上，并可通过螺钉416调节其位置。\n[0053] 结合图2所示，一种铁水浇铸装置，其包括自动浇铸机构、铁水实时称重装置等。\n[0054] 结合图6所示，上述铁水自动浇铸机构，包括马达615、减速器616、锥齿轮组、传动轴618、铁水包601等。马达615的输出轴与减速器616的输入端联结，二者机体固连在一起；小锥齿轮614通过平键613安装在减速器616输出轴末端，并用一个压盖612约束其轴向位移；大锥齿轮609用平键610联结在长传动轴618的末端，也用一个压盖611约束其轴向位移，并与小锥齿轮614相啮合；靠近大锥齿轮端设有一回转支座606，其轴孔内由上而下依次安装有轴承604、轴套605、轴承604、紧定圆螺母607、轴承压盖608，它们的内孔都穿在转轴618上，且两个轴承成对安装；靠近铁水包端还设置一个固定轴承支座603，其轴孔内由下而上依次安装有轴承620、轴套619、轴承620、轴承压盖621，它们的内孔也都穿在转轴618上，压盖用螺钉固连在支座603上端面上；转动轴的上端通过平键624与铁水包夹\n623联结在一起，并用一个螺钉紧622固；铁水包601用铁水包夹623夹持牢固。\n[0055] 上述两个回转支座和减速器都用螺钉固连在一个大拖板602上。\n[0056] 结合图6所示，上述铁水实时称重装置，包括一个测重传感器617和一个大拖板\n602。大拖板602用螺钉连接在测重传感器617上，测重传感器也用螺钉固连在操控室的底座上。\n[0057] 结合图2、7所示，一种铁水导流槽升降机构，包括：驱动马达206、减速器205、升降机构、调节链轮组、链条204、导流槽714等。\n[0058] 上述升降机构，包括：光轴I传动组、光轴II传动组、丝杠传动组。\n[0059] 结合图7所示，上述光轴II传动组，包括：光轴II 723、紧定螺母704。光轴II从丝母座703的右侧孔中穿过，其下端安装在底座718的圆孔中，上端有螺纹，从支架孔中穿出，用紧定螺704母固定。\n[0060] 结合图7所示，上述光轴I传动组，包括：光轴I、限位板710、链轮711、一对轴承\n708等。光轴I从丝母座703的左侧孔中穿过，其下端安装在底座718的圆孔中，上端从支架孔中穿出，用限位板710卡住轴上的开槽，并用螺钉把其固定在支架716上；链轮711的内孔中从下至上依次装有轴承708、轴套709、轴承708，它们的内孔都与轴配合在一起，链轮小口径端朝下，轴承压盖70顶住轴承的外环，并用螺钉固定在链轮的上端面上。\n[0061] 上述丝杠传动组，包括：丝杠722、一对轴承720、丝母717、丝母座703、链轮705等。丝杠722与丝母717通过螺纹配合在一起，并从丝母座703的中孔中穿过，丝母用螺钉固定于丝母座的中孔断面上；丝杠722下端安装在轴承720的内孔中，轴承外环的下面一侧紧压在底座718的圆孔中，上面的一侧用压盖721顶住，压盖固定在底座上；丝杠的上端安装有端盖715、轴承714、轴套，端盖715用螺钉固定在支架716的下面，然后，丝杠的末端从支架孔中穿出，再通过平键706与链轮705连接，最后用一压盖约束其轴向位移。\n[0062] 上述调节链轮组，包括：链轮座712、链轮711、一对轴承708、轴套709、压盖等。链轮711内孔中从下而上依次装有轴承708、轴套709、轴承708，它们的内孔都与轴的外圆面配合联结，链轮的小口径端朝下，轴承压盖顶住轴承的外环，并用螺钉固定在链轮的上端面上。轴和链轮座712固结在一起，调整安装在其侧面的螺钉713即可对链条204涨紧。\n[0063] 上述各链轮中，光轴I末端的是导引轮，连同安装在减速器205输出轴上的主动链轮它们共由一条链条204联结。\n[0064] 上述驱动马达206和减速器205固结在一起，主动链轮通过平键安装在减速器的输出轴上；托架702的右端用螺钉固定在丝母座703的垂直面上，另一端通过螺钉连接在导流槽701的中部。\n[0065] 结合图8所示，一种激光传感器定位机构，包括：传感器安装盒810、支臂809、摆臂\n804、曲臂814、转动轴803。摆臂804呈″Y″型，一转动轴803穿过其下端的孔，并一起安装在底板座上，并用一限位板802卡住，纤维板用螺钉固定于底板座上，调整时，松开调整螺钉801，就可摆动；支臂809的右端与传感器安装盒810固结在一起，左端穿过曲臂814的上端圆孔，并用压板807固定，通过松开一锁紧螺钉808，支臂809即可任意转动；曲臂814的下端通过一转动轴806联结在一起，也是用一个调整螺钉805控制其转动。\n[0066] 上述传感器安装盒810，其五个侧面都有隔热层811，下底面是玻璃防护罩813，盒内安装一个激光传感器812。\n[0067] 本发明还包括：一整套设备自动化作业的数字控制系统、利用激光传感器进行浇口位置检测的方法、系统故障自诊断软件模块、一手持无线操作器及安全监控系统。\n[0068] 结合图9所示，本发明设备作业时，首先启动系统，设备自动进行位置初始化，定点到原点902位置，当接到浇铸任务命令后，迅速移动到电镕铁炉附近，启动接收铁水程序，铁水包到达指定位置，镕铁炉开启释放铁水，同时设备启动称重程序，达到足够重量时，融铁炉关闭，浇铸机退出接收位置，同时启动自动浇铸系统。首先，它返回到原点位置，同时启动激光浇口检测程序，然后按规划路径行进，当其发现目标时，立即定位，迅速启动浇铸程序，调整导流槽位置，铁水包转动，开始浇铸，当重量达到指定标准时，立即停止，铁水包返回设定位置待命；接着，设备继续寻找下一个浇口，发现后，重复上述浇铸动作。当剩余铁水不足以再浇铸一个模具时，浇铸机便返回接收铁水程序，如此反复，直至完成作业，或接到停机命令时，它才停止。\n[0069] 本发明设备亦可完全由手动无线遥控其作业，还可以坐在驾驶室里操作。在整个作业过程中，系统时刻进行安全故障检测，一旦有问题，立即报警并停机。