自动浇铸机

1.一种自动浇铸机，其特征是，它包括有：
一台车，其上设置有一控制室；
一纵向滑移装置，其设置于台车的底部，使得台车可产生纵 向滑移动作，以对准排列的砂模；
一横向滑移装置，它具有一设置于台车上且位于控制室旁的 滑轨，一底板，以及设于底板底部且受动力作用而于滑轨上滑动 的滑轮，底板上向上延伸地设有二个承架及四个支架，借以依砂 模的浇口位置而调整浇斗的浇铸位置；
一交换机构，它设于横向滑移装置上，并包括有一设置于底 板上的传动装置，以及一对分别设置于承架上且受传动装置连动 的输送装置，致使浇斗得以被输送装置由填充铁水位置传输至倾 倒位置处；
一倾倒机构，它设于横向滑移装置上，并具有一设置于底板 上的驱动装置，二个各设于支架上的悬吊装置，以及二个各枢设 于支架上且受驱动装置连动而产生摆动的倾撑装置，借驱动装置 的连动而使倾撑装置带动浇斗倾倒，且以悬吊装置控制浇斗的铁 水的浇铸量；以及
一控制机构，其开关源头设置于控制室内。
2.依据权利要求1所述的自动浇铸机，其特征是：纵向滑移装 置具有设于台车下方且受动力作用带动的滑轮，以及供滑轮滑动 的滑轨。
3.依据权利要求1所述的自动浇铸机，其特征是：交换机构的 传动装置包括有一设于底板上的动力源，一枢设于底板上且受动 力源带动而产生转动的传动轴，以及分设于该传动轴两端上且受 传动轴带动的传动单元。
4.依据权利要求3所述的自动浇铸机，其特征是：交换机构的 输送装置固置于承架上，从而在两输送装置间形成一供浇斗置放 的空间，且被两输送装置带动传输，而每一输送装置具有一受传 动装置的传动单元带动且枢设于承架上的主动轮，一枢设于承架 上的被动轮，一圈绕于主动轮与被动轮上且被主动轮带动的带动 元件，一固接于带动元件上的连动块，一设于承架上的支座，以 及一设于连动块与支座间的线性滚珠滑槽，线性滚珠滑槽包含有 一设于支座上的导轨，以及一可于滑轨上滑移且与连动块接合的 线性滑座，连动块上凸伸一承座，浇斗可受承座的顶掣而承载。
5.依据权利要求1所述的自动浇铸机，其特征是：倾倒机构的 驱动装置包括有一设于横向滑移装置上的动力源，一枢设于横向 滑移装置上且受动力源带动而产生转动的转轴，分设于转轴上且 受转轴带动的传动单元，以及由传动单元所连动的齿轮。
6.依据权利要求1所述的自动浇铸机，其特征是：每一支架上 各设有一个悬吊板，倾倒机构的悬吊装置具有检测器，检测器的 一端固设于悬吊板上，支架上穿设有秤座，秤座上开设有插槽， 检测器的另一端接合秤座。
7.依据权利要求1所述的自动浇铸机，其特征是：倾倒机构的 二个倾撑装置相对地设置于两两支架上，而每一倾撑装置具有一 固定于支架上的固定座，以及一枢设于固定座上且可产生摆动的 倾撑臂，倾撑臂上形成一顶掣面，以及一与齿轮相啮合的扇形齿 轮，倾撑臂受齿轮带动，致使倾撑臂产生摆动，且以顶掣面顶触 带动浇斗倾倒。
8.依据权利要求3或5所述的自动浇铸机，其特征是：传动单 元的外围固设有防尘盖。
9.依据权利要求4所述的自动浇铸机，其特征是：输送装置的 带动元件的外围固设有防尘盖。
10.依据权利要求6所述的自动浇铸机，其特征是：秤座的插 槽尺寸大于支架。
11.依据权利要求7所述的自动浇铸机，其特征是：倾撑臂上 设有一挡体。

本发明涉及一种浇铸机，特别是涉及一种能够进行自动化输送、 倾倒浇注作业的自动浇铸机。\n熔化冶炼的金属与其继续加工的过程为铸造，其是先将欲成型的 构件，依其形状做成砂模，再以熔炼铁水浇入砂模内冷却成型；不过 却有鉴于现行铸造工厂的操作，仍采人工作业方式，其是直接将熔融 的铁水以浇斗承接，而后再以天车吊送方式输送至砂模的浇口处，并 且利用人工作业方式而便浇斗呈倾倒状，促使铁水得以注入砂模内， 达到浇铸成型，当然前述的以往作业方式，鉴于工作环境的恶劣，正 是日本人所谓的3K(危险、劳累、脏乱)的典型工作，所以随着生 活的富裕与改善，至今绝大多数人都不愿从事此项工作；同时，以往 实际作业方式更易产生下列的缺点，兹详述如下：\n(1)环境恶劣，生产成本增加：由于浇铸过程，必须在高温、高污 染的恶劣环境下进行，使得以人工作业的浇铸作业，在随着生活水准 的提升下，造成人工从事的意愿降低，並且对熟悉此一技术人工也愈 来愈难找，相对的，除人工成本高昂外，浇铸品质也因技术人工的熟 练度与细心度的降低，也随着低落。\n(2)浇斗内铁水易振荡起浪，影响浇铸时间：由于以往浇斗是以天 车悬吊移动，而后再进行浇铸方式，所以浇斗内的铁水容易振荡起浪， 导致高温铁水喷溅出来，进而危害操作人员的生命安全，所以无法提 供一安全性佳的工作环境；同时，当浇斗对排列的砂模进行浇 铸时，鉴于天车悬吊移动定位的不易，容易影响浇铸时间。\n(3)浇铸时铁水流向不稳，常溢出浇口外：以往的浇斗如图1所示， 其旋转中心在浇斗91的中央，其形状为近似玻璃杯，以致铁 水92流到砂模93面的着落点，以及铁水92的流出量，会 随着浇斗91倾倒角度的大小而改变(如假想线所示)，使得 浇斗91的浇铸位置无法确实定位，造成浇铸时铁水92流向 不稳定，而使铁水92常溢出浇斗91外，同时更鉴于以往浇 斗91的构造设计因素，浇斗91每一倾倒角度所流出的铁水 量不一，同时铁水92浇铸量会愈来愈少，所以浇斗91浇铸 的位置也要随时改变，否则浇铸铁水92无法准确地灌入砂模 93的浇口931内。\n(4)品质、数量无法精确控制：由于人工操作的通病，易受生理、 心理及个人技术熟练度与细心度等因素影响，使得铁水浇铸灌 模成型的品质与生产数量，无法发挥生产最大效能及达到精准 控制的目的；自动化作业生产即为改善上述缺点，以及促进产业 升级的唯一途径。\n(5)无法快速换斗，造成浇铸时间的浪费：由于以往浇铸作业，是 借天车的悬吊浇斗方式，但鉴于天车的构造设计较大，且成本 费用较高，所以一般铸造厂仅有一组天车而已，同时鉴于浇斗 在于输送途中，为预防浇斗内的铁水起浪，因此天车的输送速 度均采慢速进行；所以，当浇斗内的铁水浇铸完毕后，无法快 速更换补充有铁水的浇斗，必须待天车悬吊浇斗慢速回至补充 铁水处装填，然后再移至砂模处浇铸，使得这一来一回的时间， 已造成浇铸时间不必要的浪费。\n本发明的主要目的在于提供一种自动浇铸机，由此能通过交 换机构设计，使得浇铸完铁水的浇斗能快速更换，以及将浇铸完 的浇斗自动填补铁水，同时再利用倾倒浇铸的顶掣摆动，而使浇 斗内的铁水倾倒。\n本发明的另一目的是提供一种自动浇铸机，从而能自动化地 倾倒浇铸，以及消除浇斗输送中所产生的铁水晃动现象，进而精 确控制铁水浇铸量及浇铸位置，确实提升生产品质、数量与增进 操作安全性。\n依据上述的目的，本发明的主要特征在于：利用台车上所设 置的纵向滑移装置与横向滑移装置，及横向滑移装置上所设的交 换机构、倾倒机构，以及控制纵向滑移装置、横向滑移装置。、 交换机构与倾倒机构等动作的控制机构等构件，使得操作位于控 制室内操作控制，即能控制装填有铁水且依铁水材质设计的浇 斗，在交换机构的输送下，由填补铁水的位置输送至预备倾倒位 置处，然后再借着倾倒机构的倾倒，以及配合纵向滑移装置及横 向滑移装置，致使浇斗具有对准排列设置且不同浇口位置的砂 模，进行精确控制铁水的浇铸量，以提高生产品质、数量，并增 加工作环境及人员的安全性。\n下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明：\n图1是以往浇斗倾倒示意图。\n图2是本发明较佳实施例的立体图。\n图3是本发明较佳实施例的正视部份剖视图。\n图4是本发明较佳实施例的顶视部份剖视图。\n图5是图3的900部位放大示意图。\n图6是本发明较佳实施例的秤座晃动状态图。\n图7～8是本发明较佳实施例的作动状态示意图。\n图9是本发明另一较佳实施例的立体图。\n图10是本发明另一较佳实施例的作动状态示意图。\n图11是本发明的浇斗倾倒状态示意图。\n首先，请参阅图2所示，它是本发明一较佳实施例的立体图， 本实施例的自动浇铸机主要包含有一具有控制室11的台车1，一 设于台车1的控制室11旁的横向滑移装置2，一设于台车1底部 的纵向滑移装置3，一设置于横向滑移装置2上的交换机构4与 倾倒机构5，以及一开关源头设于控制室11内，且可控制纵向滑 移装置3、横向滑移装置2、交换机构4及倾倒机构5等依序动 作的控制机构6等构件；控制室11内利用控制电盘，以及电脑与 其它电气元件的相互配置而成，而图中仅以简图表示。\n请继续参阅图3、4所示，其分别是本发明一较佳实施例的 正视局部剖视图及顶视部份剖视图，同时并再配合参阅图2所示， 前述的横向滑移装置2包括有一可承载交换机构4及倾倒机构5 的底板21、四个设置于底板21下方的滑轮22，一可连动滑轮22 产生滑动动力的动力源23，以及设置于台车1上且供滑轮22滑 动的滑轨24等构件，同时还在横向滑移装置2的底板21上的适 当处向上延伸地设有四根支架25及二根承架26，且四根支架25 上分别设有一悬吊板27，另外，在台车1下还设有一纵向移动装 置3，而纵向移动装置3具有四个设于台车1下方的滑轮31，一 可连动四个滑轮31产生滑动动力的动力源32以及供四个滑轮31 滑动的滑轨33等构件；前述横向移动装置2及纵向移动装置3的 动力源23与32，如图中所示，是以感应电动机所产生的动力， 并再借由时规皮带的连动，而使横向移动装置2及纵向移动装置3 的滑轮22、31转动，并于滑轨24、33上移动。\n仍请参阅图2-4所示，交换机构4主要具有一设于底板21 上的传动装置41，以及一对分别设于承架26上且受传动装置41 连动的输送装置42等构件；传动装置41包括有一设于底板21上 的动力源411(如图4所示的减速电动机)，一枢设于底板21上 且受动力源411输出端的链轮组410所带动的传动轴412，以及 分设于传动轴412两端且受传动轴412带动的传动单元413等构 件，传动单元413为本实施例的链条4131与链轮4132的配合运 动，致使传动装置41在动力源411的驱动下，而使传动轴412产 生转动，并且也同时连动传动单元413动作，另外，在于传动单 元413的外围更固设有一防尘盖414，而将传动单元413予以包 覆，以防止灰尘直接覆盖于传动单元413上。\n至于输送装置42的构造设计，请再参阅图4，它是本发明一 较佳实施例的顶视局部剖视图，以及图5，它是图3的900部位 放大示意图，同时配合参阅图2所示，输送装置42分别固置于承 架26上，致使两输送装置42间形成一供浇斗7置放、传输的空 间43，且浇斗7能被两输送装置42带动传输，而每一输送装置 42具有一受传动装置41的传动单元413带动且枢设于承架26上 的主动轮421，一枢设于承架26上的被动轮422，一圈绕于主动 轮421与被动轮422上且被主动轮421带动的带动元件423(如 链条)，一固接于带动元件423上的连动块424，一凸设于承架 26上的支座425，一设于运动块424与支座425间且可产生水平 方向移动的线性滚珠滑槽426等构件，线性滚珠滑槽426由分设 于支座425上的导轨4261，以及一可于导轨4261上滑移且与运 动块424接合的线性滑座4262所组成，而使线性滑座4262能顺 畅地于导轨4261上产生水平滑动，同时连动块424上呈大约水平 状延伸出一承座4241，使得内部有一层耐火泥71的浇斗7可借 其两侧边所凸伸的顶掣杆72而置靠于承座4241上，又输送装置 42的带动元件423的外围可固设一防护盖429，它将带动元件423 予以包覆，以防止灰尘污染、铁水73飞溅伤及带动元件423。\n仍请参阅图2～5所示，倾倒机构5包含有一设置于底板21 上的驱动装置51，两个分别设于同侧的支架25上的悬吊装置52， 以及两个分别枢设悬吊于同侧的二支架25上且受驱动装置51连 动而产生摆动的倾撑装置53等构件；其中，驱动装置51具有一 设于横向滑移装置2上的动力源511(如伺服减速电动机)，一 枢设于横向滑移装置2上且受动力源511输出端的减速箱510所 带动而产生转动的转轴512，分设于转轴512两侧且受转轴512 带动的传动单元513，以及受传动单元513所连动的齿轮515等 构件组成，传动单元513可为本实施例的链条5131与链轮5132 的配合运动，并且在传动单元513的外围也可固设一防尘盖516。\n续请参阅图6，它是本发明一较佳实施例的秤座晃动状态图， 并同时配合参阅图2、3、5，由图可知，该两个悬吊装置52共 有四个检测器522(如重量检测器，因视图关系显示出二个)， 它们分别悬吊于每个支架25上方的悬吊板27上，而每一检测器 522的下端，则与穿置于支架25上的秤座52相接合，而使秤座52 构成被四个检测器522支撑的四点悬吊结构，同时更在秤座523 上开设有四个插槽5231，而图6中因视图关系仅显示二个，并且 插槽5231尺寸大于支架25，所以允许秤座523在有限的范围内 产生晃动，当浇斗7输送至秤座523处而产生的晃动，或是台车1 移动所造成的晃动时，可借此悬吊装置52而达到减震功能，从而 除了使得浇斗内的铁水73较为平稳外，并可经由重量检测器522 而精确计算出铁水73流出量。\n至于倾撑装置53，仍请参阅图2、3所示，并再同时配合参 阅图7，该两个倾撑装置53相对地设置于两两支架25上，而每 一倾撑装置53具有一固定于支架25上的固定座531，以及一枢 设于固定座531上且可产生摆动的扇形的倾撑臂532等构件，倾 撑臂532上形成有一顶掣面5321，以及一与驱动装置51的齿轮 515相啮合的扇形齿轮5322，以使倾撑臂532受到齿轮515带动， 致使摆臂532以枢设于固定座531处为摆动中心，产生相对摆动， 同时，为防止铁水飞溅伤及齿轮面，而达到倾撑臂532与齿轮515 相啮合转动的顺畅性，所以于倾撑臂532上设置有一挡体533， 且挡体533可随倾撑臂532摆动下而动作。\n续请参阅图8，它是本发明一较佳实施例的作动状态示意图， 同时配合参阅图2、4、5所示，当浇斗7内盛满熔融的铁水73 后，铁水73即受封闭状的浇斗7的封阻，而使铁水73减少与空 气接触的面积，促使铁水73的温度可保持定温；而后即在传动装 置41的动力源411的驱动下，造成传动轴412两侧的传动单元413 同时转动，进而使两输送装置42的主动轮421产生转动，以及带 动带动元件423于主动轮421与被动轮422间转动，同时也造成 连动块424移动，而连动块424的移动的同时，因分设于连动块 424的线性滑座4262及支座425上的导轨4261所组成的线性滚珠 滑槽426滑接，更能增加连动块424滑移的顺畅性，以及传输的 稳定性功效，使得供盛满熔融铁水73的浇斗7顶掣杆72触靠的 承座4241也可稳固带动浇斗7输送，致使浇斗7由填补铁水73 的位置输送至预备倾倒位置处(即秤座523的位置处)，接着再 继续配合倾倒机构5的作动，意即倾倒机构5的驱动装置51，在 其动力源511的驱动下，造成转轴512两侧的传动单元513同时 转动，进而使齿轮515同步产生顺时针转动，而齿轮515于顺时 针转动的同时，也造成倾撑臂532以其枢接的固定座531为中心 产生摆动，致使两倾撑臂532的顶掣面5321同步顶持浇斗7的顶 掣杆72而上升，当浇斗7继续被倾撑臂532顶掣上升，则如图7 所示，浇斗7顶端的开口即顶撑公用浇斗盖74脱离支架25上所 凸设的支撑架77，致使浇斗7被公用浇斗盖74所盖合，此时， 由于浇斗7呈倾斜状态，所以公用浇斗盖74可借其侧边所延设的 止挡体75顶掣于浇斗7，而不致滑落掉出，同时鉴于公用浇斗盖 74完全和浇斗7密封，以达保温的效果。\n再续前述，当浇斗7再继续被顶掣上升时，则盛装于浇斗7 内的铁水73即会从浇斗7出水口75流出浇铸砂模76，而铁水73 浇铸量可借由悬吊装置52的检测器522的秤重得知浇斗7内所含 有的铁水73量，以及针对每一砂模76的浇铸，可借由检测器522 所得的检测重量值的渐减，即能精确控制铁水73浇铸量，避免铁 水73浇铸时造成浇铸量过多或过少现象。\n仍请参阅图7所示，当浇斗7的铁水73浇铸完后，或为砂模 76浇铸完毕后，即可借由人工或自动控制方式，而使驱动装置51 带动齿轮515产生逆时针转动，导致与齿轮515啮合的倾撑臂532 产生逐渐下降，使得公用浇斗盖74支撑于支撑架77上，同 时浇斗7随着倾撑臂532继续下降而回复成图8所示状态，並且浇 斗7再随着输送装置42作动下，产生反向后退至填补铁水73的位 置处，以便装填铁水73，而后，浇斗7的装填铁水73与浇铸砂模 76，仅需再继续重覆前述的输送、倾倒浇铸等作业动作即可；再者， 由于砂模76呈排列设置且其每一浇口设置位置可能不一(如图1所 示)，所以浇斗7在倾撑装置53的摆动下浇铸，更可利用横向滑移 装置2的滑轮22于滑轨24上移动，並依每一砂模76的浇口位置 而调整浇斗7浇铸位，以便精确地将铁水73浇铸于砂模76内，避 免铁水73喷溅出来，如此依循上述方式，再配合纵向移动装置3的 滑轮31于滑轨33上呈纵向移动，以便对排列的砂模76再依续进 行浇铸。\n然而，前一实施例利用公用浇斗盖74的动作方式，所以较适合 浇铸普通铸铁的场合，而本实施例是运用在浇铸高级铸铁时，为预防 “接种处理”的衰退，所以在补充铁水时，是以一浇斗为单位，以便 借由浇斗倾倒后即予以更新，以补充铁水；请参阅图9、10所示， 其分别是本发明另一较佳实施例的立体图及作动状态示意图，本实施 的自动浇铸机包含有一具有控制室801的台车80，一设于台车 80的控制室801旁的横向滑移装置81，一设于台车80底部的 纵向滑移装置82，一设于横向滑移装置81上的交换机构83与倾 倒机构84，以及一开关源头设于控制室801内，且可控制纵向滑 移装置82、横向滑移装置81、交换机构83及倾倒机构84等依 序动作的控制机构85等构件；其构造设计、空间组成型态及其功效 均与前一实施例相同。\n仍请参阅图9、10所示，由于浇斗86的构造设计是属密闭， 且适用于浇铸时不可降温的铁水87成份盛装，所以此一工作浇斗 86所盛装的铁水，在于控制室801内进行的操作控制下，而使工 作浇斗86在交换机构83的传动装置831及输送装置832的作 动下，达到快速输送至预倾倒浇铸位置，接着利用倾倒机构84的驱 动装置840带动倾撑装置841，促使浇斗86对砂模88进行倾 倒浇铸步骤；当浇斗86浇铸作业完毕后，工作浇斗86即会受到天 车87的吊离，此时立刻送入一盛满铁水的预备浇斗86′，达到快 速换斗的功效，至于吊走后的工作浇斗86可再重新盛填铁水与预备 进入输送装置832传输，以便于后续的换斗作业，进而增加浇铸砂 模作业的持续性。\n由上实施例所述可知，本发明具有下列所述的优点及功效：\n(1)自动化作业，降低生产成本：本发明的浇斗的输送、交换及倾 倒作业中，完全是以自动化作业方式进行，进而改善以往作业 需完全依赖熟练人工操作的缺点，使得所需求的熟练技术工人 相对减少，而具有降低生产成本及人工成本等功效。\n(2)可精确控制浇铸量，减少铁水不必要的浪费：本发明浇斗倾倒 作业过程中，同时配合有检测装置的设计，使得每一砂模的铁 水浇铸量可精确控制，而不会有人工操作时易产生铁水浇铸量 过多或过少的缺点，造成铁水不必要的浪费，並且机器不像人 工，易受生理、心理、工作时间及个人技术熟练度与细心度等 因素影响，所以浇铸成型的成品的品质与生产数量，均可精确 控制。\n(3)可同时满足不同材质的浇铸作业，而达到快速补充铁水与保温， 以及快速换斗等功能：一般而言，铸铁材质可分为普通及高级 铸铁两种，其浇铸温度必须维持在1400℃～1500℃的温度， 因此除保温效果良好外，对于高级铸铁则必须注意其时效性， 若浇铸时间过久易造成“接种”衰退，使材质变差；所以，普 通铸铁时可直接补充铁水，至于高级铸铁时，则须以整个浇斗 为单位，施以“接种”处理后迅速换斗，以达到快速补充铁水 的目的，浇铸普通铸铁时，迅速开启浇斗盖，以便立即补充铁 水，而高级铸铁时，则须迅速更换浇斗为宜；而本发明符合此 一要求的同时，更缩短补充铁水的时间，以确保浇铸品质。\n(4)浇斗内铁水不会受台车移动影响，而振荡起浪，以消除浇铸时 间的浪费：本发明的浇斗进给后，可借由悬吊式的悬吊装置的 构造设计，允许整个倾倒机构有限度地晃动，使得浇斗内的铁 水减少震动，而降低晃荡的效果，所以高温铁水不会产生喷溅 溢出现象，同时，浇出铁水也呈较为稳定的流出：另外，秤重 计量功能必须等铁水稳定状态后，方能准确，因此减少振动， 也可缩短计量时间，也就是减少铁水浇铸所耗费的时间。\n(5)浇铸时铁水流向稳定，不会产生溢出现象：据前所述，除浇斗 7(86)内的铁水73(87)不会产生起浪外，同时请参 阅图11所示，鉴于浇斗7(86)呈扇形设计，使得浇斗7 (86)可依一定的旋转中心转动，並且浇斗7(86)每一 倾倒角所流出的铁水73(87)浇铸量呈定量稳定流出，所 以浇斗7(86)浇铸位置固定，而不必像以往杯型浇斗91 需依铁水92浇铸量而移来移去(如图1所示)，随意改变浇 斗91浇铸位置，致使铁水73(87)可准确的灌入砂模 76的浇口761内，而不会发生溢出现象。\n(6)维护倾倒作业正常且避免倾倒机构损坏：本发明对浇斗倾倒机构 的传动装置的齿轮连动摆臂处，也设有一挡体予以保护，使得倾 撑臂受齿轮传动而摆动对浇斗产生顶掣时，造成浇斗浇铸砂模， 而铁水浇铸所可能产生的些微铁水喷溅，易伤及浇斗侧面的扇型 齿轮的齿面，但因本发明设有挡体的挡掣下，以避免铁水的沾 附，造成倾倒机构作业正常，且避免因铁水的沾附而损坏机件。 另外，浇斗输送装置，其滚珠滑轨周围设有护盖保护，其中，只 有承座突出外面以承接浇斗，使得输送装置作业正常，避免铁水 的沾附而损坏。\n(7)提供操作人员一安全性更佳、环境更好的工作环境：本发明在于 浇斗的输送及倾倒等作业步骤，均是采自动化，同时也有悬吊装 置控制铁水浇铸量，以及横向移动装置与纵向移动装置的移动控 制，而使浇斗浇铸位置精确对准砂模的浇口，以确实避免高温铁 水喷溅出来，况且浇斗于传输或台车移动的过程中，也呈稳定传 输，不会使铁水喷溅出来，更无任何危害操作人员的生命危险的 因素存在，因此更可提供操作者一安全性更佳的工作环境。\n(8)电脑模拟倾倒速率，有助于品质提升：本发明的浇斗倾倒速率， 可在控制机构的电脑控制下可依“制造方案”所需的速度曲线及 角度而倾倒，如同成熟技术工人的浇铸情况一样，且每模都能一 致，不会有人为疏乎而失败的情形，因此对于浇铸品质的提升与 稳动，有相当大的助益。\n(9)可减少造模机、熔铁炉、浇铸机之间相互等待的时间，以争取有 限的浇铸时间：本发明的台车上设有纵向及横向的滑移装置，除 了有定位功能外，更能调合造模机、熔铁炉、浇铸机之间速度不 能协调情况：例如：造模机遇到换模、故障、砂质不佳等因素 而停机时，但鉴于熔铁炉炼出的铁水有一定的周期时间，往往 会因过久的等待，导致浇铸铁水降温状态，而影响浇铸品质： 所以，造模快，则造模输送机“动”，相反的，造模输送机慢 或停止，此时，借由浇铸机的移动，达到浇铸砂模的作用，以 争取时间，防止铁水降温过多的情形。\n综上所述，本发明的自动浇铸机，在于铁水浇铸的过程中是自 动化作业，也即快速更换浇完铁水的浇斗，自动填补铁水与自动输 送铁水进给、以及倾倒浇铸等作业，确实深具精确控制铁水浇铸 量，提高生产品质、数量及增进操作安全性等功效。