一种机械臂式3D打印机的夹头装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201621251165.7
IPC分类号：B29C64/118;B29C64/241;B29C64/20;B29C64/25;B33Y30/00
申请日期：
2016-11-22
申请人：
广州造维科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机械臂式3D打印机的夹头装置
申请号	CN201621251165.7	申请日期	2016-11-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B29C64/118 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B29 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工 B29C 塑料的成型或连接；塑性状态材料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整（制作预型件入B29B 11/00；通过将原本不相连接的层结合成为各层连在一起的产品来制造层状产品入B32B 7/00至B32B 41/00）〔4〕 B29C64/00 增材加工，即，三维（3D）物体通过增材沉积，聚结或层压，例如通过3D打印，通过光固化或选择性激光烧结〔2017.01〕 B29C64/10 增材加工的工艺〔2017.01〕 B29C64/106 仅使用液体或粘性材料，例如沉积一道连续的粘性材料焊缝〔2017.01〕 B29C64/118 使用被融化的细丝材料，例如熔融沉积模制成型〔2017.01〕	IPC分类号	B;2;9;C;6;4;/;1;1;8;;;B;2;9;C;6;4;/;2;4;1;;;B;2;9;C;6;4;/;2;0;;;B;2;9;C;6;4;/;2;5;;;B;3;3;Y;3;0;/;0;0查看分类表>
申请人	广州造维科技有限公司	申请人地址	广东省广州市白云区嘉禾街望岗村濠边街7号201房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州造维科技有限公司	当前权利人	广州造维科技有限公司
发明人	林烁;黎健新
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汤东凤

摘要

本实用新型提供了一种机械臂式3D打印机的夹头装置，属于机械技术领域。它解决了现有的3D打印机打印精度低的问题。本机械臂式3D打印机的夹头装置包括安装座、旋转座和一对夹臂，安装座的一端具有铰接部，安装座上固连有第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴上固连有所述的旋转座，旋转座位于安装座的下方，旋转座的内部具有空腔，一对夹臂的顶部均位于空腔中，一对夹臂的顶部均具有齿轮且两个齿轮相互啮合，旋转座的外侧壁上固连有第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴与其中一个夹臂相铰接，另一个夹臂与旋转座相铰接，第二旋转电机能使一对夹臂通过齿轮的啮合张合。本夹头装置具有提高机械臂式3D打印机灵活性和打印精度的优点。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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