一种无人机机体自动展开与折叠机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520580567.0
IPC分类号：B64C1/06;B64C27/08
申请日期：
2015-08-04
申请人：
中国船舶工业系统工程研究院

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著录项信息

专利名称	一种无人机机体自动展开与折叠机构
申请号	CN201520580567.0	申请日期	2015-08-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C1/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C1/00 机身；机身，机翼，稳定面或类似部件共同的结构特征（机身，机翼，稳定面或类似部件共同的空气动力特征入B64C 23/00；飞行甲板装备入B64D） B64C1/06 框架；桁条；大梁	IPC分类号	B;6;4;C;1;/;0;6;;;B;6;4;C;2;7;/;0;8查看分类表>
申请人	中国船舶工业系统工程研究院	申请人地址	北京市海淀区丰贤东路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国船舶工业系统工程研究院	当前权利人	中国船舶工业系统工程研究院
发明人	向文豪;包文卓;张建强;杨军
代理机构	中国航天科技专利中心	代理人	陈鹏

摘要

一种无人机机体自动展开与折叠机构，包括四旋翼飞行器主支撑管(1)、四旋翼支撑管(2)、舵机(4)、限位块(5)、插销(6)，在四旋翼飞行器折叠时，舵机(4)带动四旋翼支撑管(2)转动直至被限位块(5)限位，插销(6)将四旋翼飞行器主支撑管(1)、四旋翼支撑管(2)锁紧固定，在四旋翼飞行器展开时，插销(6)解除锁紧固定，舵机(4)带动四旋翼支撑管(2)转动直至被限位块(5)限位，插销(6)再将四旋翼飞行器主支撑管(1)、四旋翼支撑管(2)固定。本实用新型与现有技术相比，对四旋翼飞行器进行折叠，减小了最大外轮廓直径，节省了存放的空间、便于存储跟运输。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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