一种菜品托盘识别方法及基于该方法的菜品识别方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010540966.X
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
申请日期：
2020-06-15
申请人：
神思电子技术股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种菜品托盘识别方法及基于该方法的菜品识别方法
申请号	CN202010540966.X	申请日期	2020-06-15
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-10-09	公开/公告号	CN111753690A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;3;2;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人	神思电子技术股份有限公司	申请人地址	山东省济南市市辖区高新区舜华西路699号神思科技园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	神思电子技术股份有限公司	当前权利人	神思电子技术股份有限公司
发明人	井焜;瞿晨非;王阔阔;方亮
代理机构	济南泉城专利商标事务所	代理人	赵玉凤

摘要

本发明公开一种菜品托盘识别方法及基于该方法的菜品识别方法，本方法通过深度学习实现托盘检测定位、托盘特征值提取、托盘相似度计算，通过托盘检测定位可以实现菜品进入检测，输出菜品进入信号，进而激活后续菜品识别动作；通过托盘特征提取、托盘相似度计算可以实现当前托盘与已入库的托盘模板进行匹配，进而提取当前托盘的入库模板照，通过入库模板照进行背景建模，可以去除托盘对菜品区域定位的干扰，可以提高菜品识别的准确率；同时通过左右2个耳部区域检测，可以判断当前托盘的进入角度，进而可以对图像进行旋转矫正。所述菜品识别方法可以可以去除托盘对菜品区域定位的干扰，可以提高菜品识别的准确率。

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