智能红外跟踪高速球

1.一种智能红外跟踪高速球，包括DSP处理单元以及电机驱动单元，其特征在于，还包括红外一体化摄像单元、红外灯单元、视频分析单元以及信号细分单元；
所述红外一体化摄像单元感应红外光形成图像，输出数字视频信号到视频显示设备及所述视频分析单元；
所述红外灯单元发射红外光，补偿被摄物体周围的环境照度；
所述视频分析单元从所述数字视频信号中检测出移动物体的运动方向和移动距离，输出偏移指令；
所述DSP处理单元接收所述偏移指令，输出DSP脉冲；
所述信号细分单元将所述DSP脉冲细分输出驱动脉冲给电机驱动单元；
所述电机驱动单元驱动所述红外一体化摄像机以及所述红外灯单元对准移动目标。
2.如权利要求1所述的智能红外跟踪高速球，其特征在于，所述DSP处理单元设有RS485总线接口，接收用于设定所述红外一体化摄像单元的工作模式的控制信号。
3.如权利要求1所述的智能红外跟踪高速球，其特征在于，所述DSP处理单元与所述红外灯单元连接，控制所述红外灯单元的开启和关闭。
4.如权利要求1所述的智能红外跟踪高速球，其特征在于，所述电机驱动单元包括步距角为0.9度的步进电机。
5.如权利要求4所述的智能红外跟踪高速球，其特征在于，所述步进电机具有旋转轴，所述旋转轴通过齿轮与所述红外一体化摄像单元啮合。
6.如权利要求1所述的智能红外跟踪高速球，其特征在于，所述信号细分单元为可将所述DSP处理单元输出的DSP脉冲细分为64个驱动脉冲的信号细分设备。

智能红外跟踪高速球\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及监控安防领域，涉及一种安防监控摄像机，特别涉及到智能红外跟踪高速球。\n背景技术\n[0002] 参考图1，目前的安防设备行业中的跟踪高速球，一般包括DSP处理单元20，电机驱动单元21以及摄像单元22，还包括用于接收控制信号的RS485总线接口24以及传送视频信号的视频输出接口23。该跟踪高速球可通过控制信号对DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)处理单元20设定电机驱动单元21的运行参数，按照参数所设定的巡视路线驱动摄像单元20对监控区域进行摄像巡视，摄像获得的视频信号通过视频输出接口16输出。该跟踪高速球具有的跟踪功能通常可通过摄像单元22的摄像头自动捕捉移动物体，而且只有在白天或灯光明亮的环境才能发挥跟踪作用，当在光线不足的条件下，例如夜间或缺少灯光的昏暗房间内，跟踪高速球的跟踪功能无法正常工作。除此之外，由于上述摄像头的转动依靠DSP处理单元20控制电机驱动单元21，每次转动的角度为\n0.9度，对摄像单元能拍摄范围之外围进行拍摄时，由于摄像头在较短的时间内转动大幅度的面积，拍摄出的图像模糊不清，难以从图像中辨认所拍摄物体的具体细节，以至于比如银行、工厂、变电站等安全、消防防范比较严格的地方，普通的跟踪高速球满足不了这些场合的需要。\n发明内容\n[0003] 本实用新型的主要目的为提出一种智能红外跟踪高速球，旨在当环境昏暗时也能自动跟踪移动物体并拍摄出清晰图像。\n[0004] 本实用新型提供了一种智能红外跟踪高速球，包括DSP处理单元以及电机驱动单元，红外一体化摄像单元、红外灯单元、视频分析单元以及信号细分单元；\n[0005] 所述红外一体化摄像单元感应红外光形成图像，输出数字视频信号到视频显示设备及所述视频分析单元；\n[0006] 所述红外灯单元发射红外光，补偿被摄物体周围的环境照度；\n[0007] 所述视频分析单元从所述数字视频信号中检测出移动物体的运动方向和移动距离，输出偏移指令；\n[0008] 所述DSP处理单元接收所述偏移指令，输出DSP脉冲；\n[0009] 所述信号细分单元将所述DSP脉冲细分输出驱动脉冲给电机驱动单元；\n[0010] 所述电机驱动单元驱动所述红外一体化摄像机以及所述红外灯单元对准移动目标。\n[0011] 优选地，所述DSP处理单元设有RS485总线接口，接收用于设定所述红外一体化摄像单元的工作模式的控制信号。\n[0012] 优选地，所述DSP处理单元与所述红外灯单元连接，控制所述红外灯单元的开启和关闭。\n[0013] 优选地，所述电机驱动单元包括步距角为0.9度的步进电机步进电机。\n[0014] 优选地，所述步进电机具有旋转轴，所述旋转轴通过齿轮与所述红外一体化摄像单元啮合。\n[0015] 优选地，所述信号细分单元为可将所述DSP处理单元输出的单个DSP脉冲细分为\n64个驱动脉冲的信号细分设备。\n[0016] 由上述可知，本实用新型智能红外跟踪高速球以红外一体化摄像单元配合红外灯单元获得明亮的环境照度，通过视频分析单元配合DSP处理单元跟踪移动物体，以信号细分单元获得更平滑稳定的运动轨迹，输出清晰稳定的视频信号，即使在夜晚或光线昏暗的环境也能发现移动目标并对其进行跟踪。\n附图说明\n[0017] 图1为现有技术中的跟踪高速球的原理示意图；\n[0018] 图2为本实用新型一实施例的智能红外跟踪高速球原理示意图。\n[0019] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。\n具体实施方式\n[0020] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。\n[0021] 参照图2，揭示了本实用新型一实施例智能红外高速球原理示意图。该智能红外高速球设有RS485总线接口17，接收用于设定所述红外一体化摄像单元的工作模式的控制信号，内部包括DSP处理单元10、视频分析单元11、信号细分单元12、电机驱动单元13、红外一体化摄像单元14、红外灯单元15以及和红外一体化摄像单元14相连的视频输出接口\n16。\n[0022] 上述DSP处理单元10控制红外灯单元15和红外一体化摄像单元14的开启和关闭，当被拍摄的物体周围环境亮度不足时，DSP处理单元10打开红外灯单元，发出红外光对其环境进行亮度补偿，令红外一体化摄像单元14获得稳定的图像亮度。\n[0023] 上述红外一体化摄像单元14感应红外光形成图像并输出该图像的数字视频信号，所述数字视频信号通过视频输出接口16传送至外部的视频显示设备用于存储或实况直播，同时该数字视频信号还被视频分析单元11接收。该视频分析单元11分析计算该数字视频信号，检测出在不同图像之中被摄移动物体的运动方向和移动距离，产生一偏移信号输出到DSP处理单元10。DSP处理单元10输出与该偏移信号对应的DSP脉冲到信号细分单元12来转动红外一体化摄像单元14的视角，始终将被摄移动物体置于图像中央。\n[0024] 为何获得平稳更清晰的图像，前述信号细分单元12为可将所述DSP处理单元输出的DSP脉冲细分为64个驱动脉冲的信号细分设备，该细分单元用于驱动所述的电机驱动单元13。所述电机驱动单元13包括步距角为0.9度的步进电机，通过步进电机设有齿轮的旋转轴与所述红外一体化摄像单元14啮合，当电机驱动单元13受到信号细分单元12的控制按照DSP脉冲驱动步进电机旋转，红外一体化摄像单元14也依据DSP脉冲信号的要求转动。信号细分单元12每接收1个DSP脉冲，驱动步进电机转动0.9度(步距角)的64分之一角度，跟现有技术中每一个DSP脉冲驱动步进电机转动0.9度(步距角)相比，每一个DSP脉冲驱动步进电机所转动的角度更细微，当然对镜头的冲击振动更小，转过的角度也更小，红外一体化摄像单元14所感应的光线更多，获得的图像更清晰。上述步进电机，其受DSP驱动单元10的控制开启和关闭。\n[0025] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。