基于视觉识别及抓取的组合手爪机构

发明专利有效专利

申请号：
CN202011495757.4
IPC分类号：B25J15/08;B25J15/02;B25J15/04;B25J19/04;B25J9/16;B07C5/36
申请日期：
2020-12-17
申请人：
北京航天智造科技发展有限公司

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著录项信息

专利名称	基于视觉识别及抓取的组合手爪机构
申请号	CN202011495757.4	申请日期	2020-12-17
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-02	公开/公告号	CN113059584A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;4;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;0;7;C;5;/;3;6查看分类表>
申请人	北京航天智造科技发展有限公司	申请人地址	北京市海淀区西四环中路16号院7号楼12层1201 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航天智造科技发展有限公司	当前权利人	北京航天智造科技发展有限公司
发明人	鲁利民;王若怡;周炜;刘泽中;黎霞霞;刘重显东;韩伟奇;王晨
代理机构	北京中济纬天专利代理有限公司	代理人	郝志亮

摘要

本发明公开了一种基于视觉识别及抓取的组合手爪机构，包括第一机械手夹具、第二机械手夹具、第一滑动件、第二滑动件、第一滑轨、第二滑轨、支撑臂和驱动机构，所述支撑臂固定所述第一滑轨和所述第二滑轨，所述第一滑动件开设与所述第一滑轨相匹配的第一滑槽，使其沿所述第一滑轨的长度方向滑动，所述第二滑动件开设与所述第二滑轨相匹配的第二滑槽，使其沿所述第二滑轨的长度方向滑动，所述第一滑动件固定所述第一机械手夹具，所述第二滑动件固定所述第二机械手夹具，所述第一滑动件和所述第二滑动件均设有驱动其移动的所述驱动机构，使所述第一机械手夹具和所述第二机械手夹具在张开位置和扣合位置之间移动，本发明对物料进行精准抓取和分拣。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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