一种基于农田环境感知的农机无人驾驶导航系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110443271.4
IPC分类号：G01S13/86;G01S13/931;G01S15/10;G01S15/86;G01S15/931;G01C21/00;G01C11/00
申请日期：
2021-04-23
申请人：
安徽泗州拖拉机制造有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于农田环境感知的农机无人驾驶导航系统
申请号	CN202110443271.4	申请日期	2021-04-23
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-07	公开/公告号	CN113359126A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S13/86 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S13/00 使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统〔3〕 G01S13/86 雷达系统与非雷达系统（例如声纳、定向器）的组合〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;3;/;8;6;;;G;0;1;S;1;3;/;9;3;1;;;G;0;1;S;1;5;/;1;0;;;G;0;1;S;1;5;/;8;6;;;G;0;1;S;1;5;/;9;3;1;;;G;0;1;C;2;1;/;0;0;;;G;0;1;C;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	安徽泗州拖拉机制造有限公司	申请人地址	安徽省宿州市泗县现代农机装备制造产业园内变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽泗州拖拉机制造有限公司	当前权利人	安徽泗州拖拉机制造有限公司
发明人	朱一峰;徐锡冲;陈浩;朱如龙;冯秀云;王运峰
代理机构	合肥锦辉利标专利代理事务所（普通合伙）	代理人	陈道升

摘要

本发明公开了一种基于农田环境感知的农机无人驾驶导航系统，用于现有的农机无人驾驶导航存在不能智能化的避让农田障碍物，导致过早避让或者减速避让，降低农机作业的效率和作业面积的问题；包括导航端、服务器和感知端；导航端接收感知端反馈的农田障碍物信息并对农田环境障碍信息进行分析得到无人驾驶农机的农具上升坐标；对无人驾驶农机的坐标进行实时采集，当无人驾驶农机的实时坐标与农具上升坐标重合时，导航端控制无人驾驶农机上的农具上升，本发明通过导航端对农田障碍物进行分析得到农具对应的上升坐标，通过上升坐标控制农具上升，从而在农机速度一定时智能化的避让农田障碍物，提高农机作业面积和效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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