一种用于加工锁具的多工位钻床

1.一种用于加工锁具的多工位钻床，其特征在于包括床身(1)、电机(9)和自动控制器，床身(1)上安装有工件夹持机构(2)、一工位动力机构(3)、二工位动力机构(4)和三工位动力机构(5)；
工件夹持机构(2)，包括固定座(61)、油缸(73)、送料支板(71)、送料支架(69)、送料架(30)、直线导轨(72)和退料支架(65)；固定座(61)安装在床身(1)上，油缸(73)、直线导轨(72)、送料支架(69)和退料支架(65)安装在固定座(61)上，送料支板(71)安装在直线导轨(72)上，油缸(73)的输出端连接送料支板(71)，油缸(73)控制送料支板(71)沿直线导轨(72)移动；送料支架(69)和退料支架(65)与送料支板(71)相连；送料架(30)安装在送料支架(69)上；
一工位动力机构(3)，包括第一滑台装置(31)、一工位液压钻孔动力头(34)、一工位电机安装板(35)和一工位电机(36)；一工位液压钻孔动力头(34)固定安装在第一滑台装置(31)上，一工位电机(36)通过一工位电机安装板(35)与一工位液压钻孔动力头(34)相连；
二工位动力机构(4)，包括第二滑台装置(31)、二工位液压钻孔动力头(47)、二工位电机安装板(49)、二工位电机(48)、定位块(46)、固定板(45)和转动板(44)；固定板(45)安装在二滑台装置(31)上，转动板(44)与固定板(45)连接，二工位液压钻孔动力头(47)安装在转动板(44)上，二工位电机(48)通过二工位电机安装板(49)与二工位液压钻孔主动力头(47)相连；
三工位动力机构(5)，包括第三滑台装置(31)、三工位液压钻孔动力头(55)、抱箍(54)、多轴器(52)、三工位电机安装板(56)和三工位电机(57)；三工位液压钻孔动力头(55)安装在第三滑台装置(31)上，三工位电机(57)通过三工位电机安装板(56)与三工位液压钻孔动力头(55)相连，多轴器(52)通过抱箍(54)固定安装在三工位液压钻孔动力头(55)上；
自动控制器控制电机(9)、一工位电机(36)、二工位电机(48)和三工位电机(57)动作；所述一工位液压钻孔动力头(34)、二工位液压钻孔动力头(47)和三工位液压钻孔动力头(55)的内端均朝向工件夹持机构(2)。
2.根据权利要求1所述的一种用于加工锁具的多工位钻床，其特征在于所述一工位动力机构(3)、二工位动力机构(4)和三工位动力机构(5)中的第一滑台装置(31)、第二滑台装置(31)和第三滑台装置(31)结构相同，均由卧式滑台和立式滑台固定连接构成。
3.根据权利要求1所述的一种用于加工锁具的多工位钻床，其特征在于所述一工位动力机构(3)的位置处于工件夹持机构(2)的左侧，三工位动力机构(5)的位置处于工件夹持机构(2)的右侧，二工位动力机构(4)的位置处于工件夹持机构(2)的正前方。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于加工锁具的多工位钻床，其特征在于所述一工位液压钻孔动力头(34)、二工位液压钻孔动力头(47)和三工位液压钻孔动力头(55)位置处于同一水平面上。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种用于加工锁具的多工位钻床，其特征在于所述一工位液压钻孔动力头(34)上装有一工位主轴(33)，一工位主轴(33)的端部上安装一工位钻头(32)；所述二工位液压钻孔主动力头(47)上装有二工位主轴(43)，二工位主轴(43)的端部上安装二工位钻头(42)；多轴器(52)上安装三工位钻头(53)，且多轴器(52)上的轴数为多个。
6.根据权利要求1所述的一种用于加工锁具的多工位钻床，其特征在于所述工件夹持机构(2)上的送料架(30)包括两个送料杆固定架(68)和导料条(67)，送料杆固定架(68)安装在送料支架(69)上，导料条(67)装在送料杆固定架(68)上。
7.根据权利要求6所述的一种用于加工锁具的多工位钻床，其特征在于所述工件夹持机构还包括支架板(62)、工件定位块(64)、退料挡块架(66)、挡块(74)、挡块销(75)；送料支板(71)包括定位夹紧块(63)和定位滑块(70)，油缸(73)中的输出端与定位滑块(70)相连，油缸(73)控制定位滑块(70)沿着直线导轨(72)移动；支架板(62)安装在固定座(61)上，送料支架(69)和退料支架(65)通过支架板(62)安装在固定座(61)上；退料支架(65)与退料挡块架(66)固定连接，退料挡块架(66)与挡块(74)通过挡块销(75)连接，挡块(74)与送料支板(71)联动，工件定位块(64)安装在在固定架(61)上；两个送料杆固定架(68)通过螺栓固定在送料支架(69)上，两个送料杆固定架(68)之间的距离可以调整。
8.根据权利要求2所述的一种用于加工锁具的多工位钻床，其特征在于所述卧式滑台包括卧式凸燕尾滑块(21)、卧式凹燕尾滑块(22)、卧式丝杆(26)和卧式手轮(25a)；卧式凹燕尾滑块(22)安装在卧式凸燕尾滑块(21)上，卧式手轮(25a)与卧式丝杆(26)的端部连接，卧式丝杆(26)与卧式凹燕尾滑块(22)相连；所述立式滑台包括立式凸燕尾滑块(27)、立式凹燕尾滑块(28)、立式丝杆(29)和立式手轮(25b)；立式凹燕尾滑块(28)安装在立式凸燕尾滑块(27)上，立式手轮(25b)和立式丝杆(29)的端部连接，立式丝杆(29)与立式凹燕尾滑块(28)相连；所述立式凸燕尾滑块(27)垂直安装在卧式凹燕尾滑块(22)上。
9.根据权利要求8所述的一种用于加工锁具的多工位钻床，其特征在于所述卧式滑台还包括卧式丝杆座(23a)和卧式刻度盘(24a)，卧式丝杆座(23a)和卧式刻度盘(24a)安装在卧式丝杆(26)上；所述立式滑台还包括立式丝杆座(23b)和立式刻度盘(24b)，立式丝杆座(23b)和立式刻度盘(24b)安装在立式丝杆(29)上。
10.根据权利要求1或2或3所述的一种用于加工锁具的多工位钻床，其特征在于所述电机(9)是油泵电机，床身(1)上装有油泵(8)和电磁阀(10)，床身(1)的底部安装油箱，自动控制器通过电器柜(7)安装在床身(1)上；在床身(1)上焊接有用于放置电机线和油管的穿线槽(1a)，床身(1)上设有出料口(12)。

一种用于加工锁具的多工位钻床\n技术领域\n[0001] 本发明涉及机械设备领域，尤其是一种钻床。\n背景技术\n[0002] 钻床是较为常见的机械设备，目前对锁具进行加工的设备是最为常用的工业台钻，使用时，工件由工人通过手工装夹在夹具上，加工时需要操作工手动进给，多次打孔就需要对锁具工件进行调头或者重新装夹处理。现有的钻床存在的不足是锁具工件上料时需频繁手工装夹，不仅使用不方便，耗时费力，效率低，而且加工后的工件的精度低。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是解决现有钻床存在的上述不足，提供一种使用方便、加工效率高，加工后的工件的精度高的用于加工锁具的多工位钻床。\n[0004] 本发明的技术方案是：\n[0005] 一种用于加工锁具的多工位钻床，包括床身、电机和自动控制器，床身上安装有工件夹持机构、一工位动力机构、二工位动力机构和三工位动力机构；工件夹持机构，包括固定座、油缸、送料支板、送料支架、送料架、直线导轨和退料支架；固定座安装在床身上，油缸、直线导轨、送料支架和退料支架安装在固定座上，送料支板安装在直线导轨上，油缸的输出端连接送料支板，油缸控制送料支板沿直线导轨移动；送料支架和退料支架与送料支板相连；送料架安装在送料支架上；一工位动力机构，包括第一滑台装置、一工位液压钻孔动力头、一工位电机安装板和一工位电机；一工位液压钻孔动力头固定安装在第一滑台装置上，一工位电机通过一工位电机安装板与一工位液压钻孔动力头相连；二工位动力机构，包括第二滑台装置、二工位液压钻孔动力头、二工位电机安装板、二工位电机、定位块、固定板和转动板；固定板安装在第二滑台装置上，转动板与固定板连接，二工位液压钻孔动力头安装在转动板上，二工位电机通过二工位电机安装板与二工位液压钻孔主动力头相连；三工位动力机构，包括第三滑台装置、三工位液压钻孔动力头、抱箍、多轴器、三工位电机安装板和三工位电机；三工位液压钻孔动力头安装在第三滑台装置上，三工位电机通过三工位电机安装板与三工位液压钻孔动力头相连，多轴器通过抱箍固定安装在三工位液压钻孔动力头上；自动控制器控制电机、一工位电机、二工位电机和三工位电机动作；所述一工位液压钻孔动力头、二工位液压钻孔动力头和三工位液压钻孔动力头的内端均朝向工件夹持机构。\n[0006] 作为优选，所述一工位动力机构、二工位动力机构和三工位动力机构中的第一滑台装置、第二滑台装置和第三滑台装置结构相同，均由卧式滑台和立式滑台固定连接构成。\n滑台装置可以适应不同的工位动力机构，生产成本低。\n[0007] 作为优选，所述一工位动力机构的位置处于工件夹持机构的左侧，三工位动力机构的位置处于工件夹持机构的右侧，二工位动力机构的位置处于工件夹持机构的正前方。\n位置排列规则，对应加工不同方向的锁具工件。\n[0008] 作为优选，所述一工位液压钻孔动力头、二工位液压钻孔动力头和三工位液压钻孔动力头位置处于同一水平面上，加工精度高。\n[0009] 作为优选，所述一工位液压钻孔动力头上装有一工位主轴，一工位主轴的端部上安装一工位钻头；所述二工位液压钻孔主动力头上装有二工位主轴，二工位主轴的端部上安装二工位钻头；多轴器上安装三工位钻头，且多轴器上的轴数为多个。通过各个钻头进行钻孔加工。\n[0010] 作为优选，所述工件夹持机构上的送料架包括两个送料杆固定架和导料条，送料杆固定架安装在送料支架上，导料条装在送料杆固定架上。送料方便快速。\n[0011] 作为优选，所述工件夹持机构还包括支架板、工件定位块、退料挡块架、挡块、挡块销；送料支板包括定位夹紧块和定位滑块，油缸中的输出端与定位滑块相连，油缸控制定位滑块沿着直线导轨移动；支架板安装在固定座上，送料支架和退料支架通过支架板安装在固定座上；退料支架与退料挡块架固定连接，退料挡块架与挡块通过挡块销连接，挡块与送料支板联动，工件定位块安装在在固定架上；两个送料杆固定架通过螺栓固定在送料支架上，两个送料杆固定架之间的距离可以调整。送料和退料实现自动化。\n[0012] 作为优选，所述卧式滑台包括卧式凸燕尾滑块、卧式凹燕尾滑块、卧式丝杆和卧式手轮；卧式凹燕尾滑块安装在卧式凸燕尾滑块上，卧式手轮与卧式丝杆的端部连接，卧式丝杆与卧式凹燕尾滑块相连；所述立式滑台包括立式凸燕尾滑块、立式凹燕尾滑块、立式丝杆和立式手轮；立式凹燕尾滑块安装在立式凸燕尾滑块上，立式手轮和立式丝杆的端部连接，立式丝杆与立式凹燕尾滑块相连；所述立式凸燕尾滑块垂直安装在卧式凹燕尾滑块上。卧式滑台和立式滑台结构新颖，相互配合实现前后和上下的移动。\n[0013] 作为优选，所述卧式滑台还包括卧式丝杆座和卧式刻度盘，卧式丝杆座和卧式刻度盘安装在卧式丝杆上；所述立式滑台还包括立式丝杆座和立式刻度盘，立式丝杆座和立式刻度盘安装在立式丝杆上。卧式丝杆座和立式丝杆座保证了丝杆动作的可靠，卧式刻度盘和立式刻度盘可以精准的体现移动距离。\n[0014] 作为优选，所述电机是油泵电机，床身上装有油泵和电磁阀，床身的底部安装油箱，自动控制器通过电器柜安装在床身上；在床身上焊接有用于放置电机线和油管的穿线槽，床身上设有出料口。结构新颖，部件位置和布局设置合理。\n[0015] 采用了上述技术方案的一种用于加工锁具的多工位钻床，床身上安装有工件夹持机构、一工位动力机构、二工位动力机构和三工位动力机构，自动控制器控制电机、一工位电机、二工位电机和三工位电机动作。工件装夹自动方便，能同时对多个或一个面上工件进行钻孔作业，工作效率高。液压钻孔动力头通过精确的控制进行移动实现钻孔的进给运动，工作稳定性高，操作简便。综上所述，该用于加工锁具的多工位钻床具有结构新颖，使用方便，加工效率和加工精度高的优点。\n附图说明\n[0016] 图1：本发明实施例的结构示意图。\n[0017] 图2：本发明实施例中夹持机构结构示意图。\n[0018] 图3：本发明实施例中滑台装置的结构示意图。\n[0019] 图4：本发明实施例中一工位动力机构结构示意图。\n[0020] 图5：本发明实施例中二工位动力机构结构示意图。\n[0021] 图6：本发明实施例中三工位动力机构结构示意图。\n具体实施方式\n[0022] 下面结合附图1、图2、图3、图4、图5和图6对本发明做进一步描述。\n[0023] 如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示的一种用于加工锁具的多工位钻床，床身\n1上安装有工件夹持机构2、一工位动力机构3、二工位动力机构4、三工位动力机构5、电机\n9、油泵8和电磁阀10。\n[0024] 电机9是油泵电机，床身1的底部安装油箱，装有液压油。在床身1的右侧装有电器箱支架11，电器柜7固定在电器箱支架11上，自动控制器安装在电器柜7内，自动控制器用以控制整台设备运行动作。在床身1的左侧、右侧和后方均焊接有穿线槽1a，用于布置电机线和油管。床身1上还设有出料口12，用于出料。\n[0025] 如图2所示，工件夹持机构2由固定座61、支架板62、工件定位块64、退料支架65、退料挡块架66、送料架、送料支架69、送料支板71、直线导轨72、油缸73、挡块74、挡块销75构成。\n[0026] 直线导轨72安装在固定座61的上方，在直线导轨72的滑块上方安装有送料支板\n71，油缸73的输出端连接送料支板71，油缸73安装在固定座61的前侧，油缸73控制送料支板71沿直线导轨72移动，具体是送料支板71包括定位夹紧块63和定位滑块70，油缸\n73中的活塞杆与定位滑块70相连，油缸73控制定位滑块70沿着直线导轨72移动，即油缸73的打开和闭合可控制定位滑块70沿着直线导轨72做前进和后退。支架板62安装在固定座61的两个侧面定位槽中，并用螺栓连接在一起，在其上方设有送料支架69和退料支架65，在送料支架69的上方安装有送料架30。送料架30包括两个相同的送料杆固定架68和导料条67，送料杆固定架68通过螺栓固定在送料支架69上，在两个送料杆固定架68的上方分别安装有导料条67，工件6可沿着箭头A的方向依次放入导料条67中，在送料固定架68中设有一个腰型槽，通过松开固定送料杆固定架68的螺栓可调节两个相同的送料杆固定架68的之间相对距离，即可放入不同型号的工件6。在支架板的上方还安装有退料支架65，在其侧面安装有一个退料挡块架66，并与挡块74用挡块销75连接在一起。挡块74与送料支板71联动，具体是当油缸73闭合送料支板71退回时，挡块74将工件6自动推出使工件6掉入出料口12中。在固定架61的左右侧面还安装有两块相同的工件定位块64，用于定位工件。\n[0027] 如图4所示，一工位动力机构3由第一滑台装置31、一工位液压钻孔动力头34、一工位主轴33、一工位钻头32、一工位电机安装板35和一工位电机36构成。一工位液压钻孔动力头34安装在第一滑台装置31上，并通过螺栓固定。一工位液压钻孔主轴头34的端部安装有一工位电机安装板35，一工位电机36安装在一工位电机安装板35上。一工位主轴33一端与一工位电机36相连，另一端上安装一工位钻头32。加工过程中通过一工位电机36同步带动一工位主轴33及其上的一工位钻头32作径向旋转。\n[0028] 如图5所示，二工位动力机构4由第二滑台装置31、二工位液压钻孔动力头47、二工位主轴43、二工位钻头42、二工位电机安装板49、二工位电机48、定位块46、固定板45和转动板44构成。固定板45安装在第二滑台装置31上，转动板44安装在固定板45的上方并通过同心轴连接在一起。二工位液压钻孔动力头47安装在转动板44上并通过螺栓固定，转动转动板44，即可调节相应的角度。二工位液压钻孔主动力头47的端部安装有二工位电机安装板49，二工位电机48安装在二工位电机安装板49上，二工位主轴43一端与二工位电机48相连，另一端上安装二工位钻头42。加工过程中通过二工位电机48同步带动二工位主轴43及其上的二工位钻头42作径向旋转。\n[0029] 如图6所示，三工位动力机构5由第三滑台装置31、三工位液压钻孔动力头55、抱箍54、三工位钻头53、多轴器52、三工位电机安装板56和三工位电机57构成。三工位液压钻孔动力头55安装在第三滑台装置31上，并通过螺栓固定连接，三工位液压钻孔动力头\n55的端部安装有三工位电机安装板56，三工位电机57安装在三工位电机安装板56上，在三工位液压钻孔动力头55的前端安装一个多轴器52，通过抱箍54固连在三工位液压钻孔动力头上，三工位钻头53安装在多轴器52的主轴上，并且多轴器52上的轴数多个，加工过程中通过三工位电机57同步带动三工位钻头53作径向旋转。\n[0030] 如图3所示，一工位动力机构3、二工位动力机构4和三工位动力机构5中的第一滑台装置31、第二滑台装置31和第三滑台装置31结构相同，均由卧式滑台和立式滑台固定连接构成。\n[0031] 卧式滑台由卧式凸燕尾滑块21、卧式凹燕尾滑块22、卧式丝杆座23a、卧式刻度盘\n24a、卧式丝杆26和卧式手轮25a构成。卧式凹燕尾滑块22安装在卧式凸燕尾滑块21上，卧式手轮25a与卧式丝杆26的端部连接，卧式丝杆26与卧式凹燕尾滑块22相连，卧式丝杆座23a和卧式刻度盘24a安装在卧式丝杆26上。立式滑台由立式凸燕尾滑块27、立式凹燕尾滑块28、立式丝杆座23b、立式刻度盘24b、立式丝杆29和立式手轮25b构成。立式凹燕尾滑块28安装在立式凸燕尾滑块27上，立式手轮25b和立式丝杆29的端部连接，立式丝杆29与立式凹燕尾滑块28相连，立式丝杆座23b和立式刻度盘24b安装在立式丝杆\n29上。卧式手轮25a顺时针旋转和逆时针旋转，可控制卧式凹燕尾滑块22左右移动。立式手轮25b顺时针旋转和逆时针旋转，可控制立式凹燕尾滑块28上下移动。立式凸燕尾滑块27垂直安装在卧式凹燕尾滑块22上即立式滑台安装在卧式滑台上，立式滑台随卧式滑台上的卧式凹燕尾滑块22左右移动。\n[0032] 自动控制器控制电机9、一工位电机36、二工位电机48和三工位电机57动作。电机9、油泵8和电磁阀10用于控制一工位液压钻孔动力头34、二工位液压钻孔动力头47和三工位液压钻孔动力头55的前进与后退。一工位液压钻孔动力头34、二工位液压钻孔动力头47和三工位液压钻孔动力头55均安装在滑台装置31的立式凹燕尾滑块28的侧面。\n一工位液压钻孔动力头34、二工位液压钻孔动力头47和三工位液压钻孔动力头55的内端均朝向工件夹持机构2，且三个液压钻孔动力头的位置处于同一水平面上。一工位动力机构3的位置处于工件夹持机构2的左侧，三工位动力机构5的位置处于工件夹持机构2的右侧，二工位动力机构4的位置处于工件夹持机构2的正前方，相邻工位之间形成的夹角呈\n90度，工件夹持机构2与一工位动力机构3和三工位动力机构5之间形成的夹角呈90度。\n[0033] 加工过程中可将工件6依次多个沿着箭头A的方向放入导料条67中。当油缸73打开与闭合的过程中，定位夹紧块63实现夹紧与松开的状态，由于定位滑块70的运动行程很短，所以当工件6加工完毕一个之后，迅速自动松开工件6，由挡块74自动将加工好的工件6退出掉落出料口12中。随着工件6的自重送料架中工件6自动下落掉下夹紧下一个工件。由于各种工件的尺寸不尽相同，因此，操作工人只需对送料杆固定架68的位置进行调节就可装夹不同尺寸的工件。\n[0034] 加工工件时，夹持机构2正前方的二工位动力机构4先启动动工件进行加工，加工完毕退回后，夹持机构2左右两边的一工位动力机构3和三工位动力机构5同时加工，直至加工到要求尺寸，退左右两边的一工位动力机构3和三工位动力机构5，循环重复以上加工程序，就可以大批量自动化加工出工件。\n[0035] 进给时，一工位液压钻孔动力头34、二工位液压钻孔动力头47和三工位液压钻孔动力头55由油泵8中分别接入进出油管到动力头上，油缸73打开时，液压钻孔动力头以快速前进，随着自动控制器的控制，由快速进给转变为工进进给，直至打到要求尺寸。加工完毕后，油缸73闭合，将退回所有液压钻孔动力头。加工过程采用自动控制器自动控制循环工作，可节省劳动力，提高生产率，自动化程度高，加工零件的质量稳定。\n[0036] 上述实施例仅为本专利较好的实施方式，例如多轴器52与三工位液压钻孔动力头55连接在一起，此多轴器的轴数可随工件的孔数而定，不单单只加工一种产品。凡采用本技术方案描述的构造、特征及在其精神原理上的变化、修饰均属于本专利的保护范围。