一种转角搬运装置

1.一种转角搬运装置，包括一搬运装置固定本体(1)，其特征在于：所述固定本体(1)上经导轨机构与一滑块(2)连接，所述滑块(2)与所述固定本体(1)间设有驱动机构，所述滑块(2)侧边设有夹爪固定架(3)，所述夹爪固定架(3)下部连接有夹爪(4)，所述夹爪固定架(3)经连杆机构与所述固定本体连接，所述连杆机构包括第一连杆(8)及第二连杆(9)，所述第一连杆(8)及第二连杆(9)的一端分别与所述固定本体(1)及夹爪固定架(3)铰接，所述第一连杆(8)及第二连杆(9)的另一端经关节轴承(10)及轴(11)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种转角搬运装置，其特征在于：所述导轨机构包括一个设置于所述固定本体(1)上的导轨(5)，与所述导轨(5)配合在所述滑块(2)底部设有与所述导轨配合的导向块(6)。
3.根据权利要求1所述的一种转角搬运装置，其特征在于：所述驱动机构包括一气缸(7)，所述气缸(7)一端与所述固定本体连接，另一端与所述滑块连接。

一种转角搬运装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种搬运装置，具体涉及一种可转动一定角度的搬运装置。\n背景技术\n[0002] 随着工业化生产的不断发展，自动化程度要求越来越高，在机械加工的过程中经常需要采用搬运装置对工件进行搬运，使工件从起始地点被转移到结束地点，并且在自动化生产过程中常因生产工艺的需求，要求产品在搬运的过程中转动一定的角度，从而满足生产加工的需要。\n[0003] 目前一般的搬运装置包括一个螺杆、一个夹持臂、一个罩壳及一个控制该夹持臂水平及垂直方向移动的卡挚件，同时由于为了满足在搬运过程中转动一定角度的需要，还需要采用PLC控制旋转气缸或者马达来达到需要的转动角度。然而该装置在使用中存在以下的不足：①整个装置响应时间较长，PLC控制程序较为复杂；②整个装置成本较高。\n发明内容\n[0004] 本发明目的是提供一种转动角度响应时间短、操控方便且成本较低的搬运装置。\n[0005] 本发明的技术方案是：一种转角搬运装置，包括一搬运装置固定本体，所述固定本体上经导轨机构与一滑块连接，所述滑块与所述固定本体间设有驱动机构，所述滑块侧边设有夹爪固定架，所述夹爪固定架下部连接有夹爪，所述夹爪固定架经连杆机构与所述固定本体连接。\n[0006] 进一步的技术方案，所述导轨机构包括一个设置于所述固定本体上的导轨，与所述导轨配合在所述滑块底部设有与所述导轨配合的导向块。\n[0007] 进一步的技术方案，所述驱动机构包括一气缸，所述气缸一端与所述固定本体连接，另一端与所述滑块连接。\n[0008] 进一步的技术方案，所述连杆机构包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆及第二连杆的一端分别与所述固定本体及夹爪固定架铰接，所述第一连杆及第二连杆的另一端经关节轴承及轴铰接。\n[0009] 上述技术方案中，该搬运装置包括一个固定本体，固定本体上有一个气缸，气缸的一端连接固定本体，另一端连接滑块，滑块底部设有导向块，并经导轨与固定本体滑动连接，滑块侧边设置一个夹爪固定架，夹爪固定架下部连接夹爪，用于夹持搬运工件，夹爪固定架上部经过第二连杆及第一连杆与固定架本体铰接。搬运装置在使用时，气缸通气后开始动作，推动滑块沿着导轨滑动，通过第一连杆及第二连杆配合作用，带动夹爪转动，调节第一连杆和关节轴承的连接长度可调节转动角度的大小，从而实现在搬运过程中转动一定的角度。\n[0010] 本发明的优点是：\n[0011] 1．本发明通过在固定本体上经导轨机构连接滑块，滑块与固定本体间设置气缸，滑块侧部连接夹爪固定架，夹爪固定架下部设置夹爪，夹爪固定架与固定本体间设有连杆机构，经驱动装置驱动滑块滑动，并配合连杆机构动作，从而使得搬运装置在使用时，转动角度的响应时间较短；\n[0012] 2．本发明较之以往无需通过PLC控制，节约了成本；\n[0013] 3．本发明结构简单，操控方便，适合推广使用。\n附图说明\n[0014] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：\n[0015] 图1为本发明实施例一的结构示意图。\n[0016] 其中：1、固定本体；2、滑块；3、夹爪固定架；4、夹爪；5、导轨；6、导向块；7、气缸；\n8、第一连杆；9、第二连杆；10、关节轴承；11、轴。\n具体实施方式\n[0017] 实施例一：参见图1所示，一种转角搬运装置，包括一搬运装置固定本体1，所述固定本体1上经导轨机构与一滑块2连接，所述滑块2与所述固定本体间1设有驱动机构，所述滑块2侧边设有夹爪固定架3，所述夹爪固定架3下部连接有夹爪4，所述夹爪固定架3经连杆机构与所述固定本体1连接；所述导轨机构包括一个设置于所述固定本体1上的导轨5，与所述导轨配合在所述滑块2底部设有与所述导轨配合的导向块6；所述驱动机构包括一气缸7，所述气缸7一端与所述固定本体1连接，另一端与所述滑块2连接；所述连杆机构包括第一连杆8及第二连杆9，所述第一连杆8及第二连杆9的一端分别与所述固定本体1及夹爪固定架3铰接，所述第一连杆8及第二连杆9的另一端经关节轴承10及轴11铰接。\n[0018] 搬运装置在使用时，夹爪首先夹持住待搬运的工件，气缸通气后，气缸内的活塞伸出，推动滑块沿着固定本体上的导轨滑动，同时第一连杆及第二连杆配合动作，实现工件的搬运，通过调节第一连杆与关节轴承的连接长度，可以调节转动角度的大小，转动角度的范围为0°~180°(不包括0°和180°)。\n[0019] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。