一种新型多适应机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN200810181202.5
IPC分类号：B25J9/08;B25J3/04;B25J15/06
申请日期：
2008-11-13
申请人：
闫娟

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种新型多适应机械手
申请号	CN200810181202.5	申请日期	2008-11-13
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2010-06-16	公开/公告号	CN101733748A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;3;/;0;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	闫娟	申请人地址	江苏省铜山县铜山新区湘江路42号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	闫娟	当前权利人	闫娟
发明人	闫娟
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种新型多适应机械手，是在底座的上面固定地安装导向套，导向套的内部安装一个可以左右滑动的滑块，滑块用销(8C)与“7”字形的杠杆连在一起，同时“7”字形的杠杆具有绕销(8C)转动的自由度；在“7”字形杠杆的一端力臂上用销(7B)与连杆相连，连杆的另一端用销(6A)与叉形接头连接，上述所有连接的关节之间均有相互转动的自由度。叉形的接头与气缸的活塞是固定连接，气缸用支架固定在底座的上面。两种动作的复合作用，则“7”字形杠杆的头部具有沿d→e→f→g方向的运动轨迹。

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