可实现3PUU机构和3UPU机构的组合运动输出装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201110381768.4
IPC分类号：A61B19/00;B25J9/08
申请日期：
2011-11-25
申请人：
华东交通大学

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著录项信息

专利名称	可实现3PUU机构和3UPU机构的组合运动输出装置
申请号	CN201110381768.4	申请日期	2011-11-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2012-06-13	公开/公告号	CN102488557A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B19/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B19/00 （转入A61B34/00，A61B90/00）	IPC分类号	A;6;1;B;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	华东交通大学	申请人地址	江西省南昌市双港东大街808号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华东交通大学	当前权利人	华东交通大学
发明人	槐创锋;贾雪艳;刘平安
代理机构	北京风雅颂专利代理有限公司	代理人	李翔;李弘

摘要

用于精密手术及微创手术等医疗用途机械产品以及其它需要实现宏观运动和微动调节两种复合运动形式的场合。由工作空间调节机构、3自由度微动机构和3平动并联机构组成，可实现3PUU机构和3UPU机构的运动输出。主体部分的机架[1]和操作器动平台[22]由3条支链进行连接。每条支链结构完全相同，以一条支链为例，从机架[1]开始，通过球形摇块一[3]、滑道一[6]、滑块一[9]、虎克铰一[13]、直线驱动器一[16]、虎克铰四[19]和操作器动平台[22]连接在一起，实现整个装置的功能。要实现三自由度并联机构运动输出时，直线驱动器一[16]、直线驱动器二[17]和直线驱动器三[18]为该机构的驱动装置，通过液压或者滚珠丝杠的方式实现直线驱动方式输入；要实现三自由度微动机构运动输出时，滑块一[9]、滑块二[10]和滑块三[11]为该机构的驱动装置，通过滚珠丝杠的方式实现直线驱动方式输入；要实现工作空间调节机构的功能时，调节螺母[23]为该机构的驱动装置，通过伺服电机实现转动驱动方式输入。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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