导航姿态信息输出方法、装置及捷联航姿参考系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201210216234.0
IPC分类号：G01C25/00
申请日期：
2012-06-26
申请人：
北京赛佰特科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	导航姿态信息输出方法、装置及捷联航姿参考系统
申请号	CN201210216234.0	申请日期	2012-06-26
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-01-15	公开/公告号	CN103512584A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C25/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C25/00 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理（罗盘的检验、校准或补偿入G01C 17/38）	IPC分类号	G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	北京赛佰特科技有限公司	申请人地址	北京市丰台区富丰路2号星火科技大厦815房间变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京赛佰特科技有限公司	当前权利人	北京赛佰特科技有限公司
发明人	张方杰;唐冬冬
代理机构	北京博思佳知识产权代理有限公司	代理人	林祥

摘要

本发明公开了一种导航姿态信息输出方法、装置及捷联航姿参考系统，该方法应用于捷联航姿参考系统中，包括：获取校正后的陀螺仪数据，递推出下一时刻的过程姿态；获取校正后的加速度计数据和磁强计数据，解算出当前的观测姿态和观测航向；对观测姿态和观测航向进行滤波处理，并输出滤波后的观测姿态和观测航向；对过程姿态和滤波后的观测姿态进行有机融合、互补滤波，得到导航姿态信息并输出。采用本发明能够提高目前已有的捷联航姿参考系统导航系统的精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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