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一种AGV安全控制系统和AGV

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201811133701.7
  • IPC分类号:G05B19/04;G05D1/02
  • 申请日期:
    2018-09-27
  • 申请人:
    浙江明度智控科技有限公司
著录项信息
专利名称一种AGV安全控制系统和AGV
申请号CN201811133701.7申请日期2018-09-27
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2019-01-29公开/公告号CN109283862A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/04IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;0;4;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人浙江明度智控科技有限公司申请人地址
浙江省杭州市滨江区长河街道江虹南路316号3号楼1层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江明度智控科技有限公司当前权利人浙江明度智控科技有限公司
发明人张腾飞;徐文卿;聂浩;林宏飞;占志良;刘文霞
代理机构杭州合谱慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)代理人张刚;洪春燕
摘要
本发明公开了一种AGV安全控制系统,包括用于在检测到车辆碰撞动作后即发出碰撞信号的车辆碰撞传感器;用于根据接收的关闭车辆急停状态指令输出解锁信号的急停解锁装置;用于在接收到碰撞信号后保持急停信号的输出并停止对后续碰撞信号变化的响应直至所述解锁信号的输入的急停控制电路,该安全控制系统避免碰撞后产生的震动导致碰撞信号输入波动导致AGV小车反复启停,提高了AGV安全控制系统的可靠性和稳定性。

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