一种基于无向网络系统的车辆协同编队控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110353987.5
IPC分类号：B60W30/165;B60W50/00;H04L29/08;G08G1/01;G08G1/052;G08G1/00
申请日期：
2021-04-01
申请人：
武汉理工大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于无向网络系统的车辆协同编队控制方法
申请号	CN202110353987.5	申请日期	2021-04-01
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-13	公开/公告号	CN113104036A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/165 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/14 巡航控制〔8〕 B60W30/16 车辆间距的控制，例如，与前车保持某一距离〔8，2012.01〕 B60W30/165 自动沿前导车辆的路线前进，例如“电子牵引”〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;6;5;;;B;6;0;W;5;0;/;0;0;;;H;0;4;L;2;9;/;0;8;;;G;0;8;G;1;/;0;1;;;G;0;8;G;1;/;0;5;2;;;G;0;8;G;1;/;0;0查看分类表>
申请人	武汉理工大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞狮路122号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉理工大学	当前权利人	武汉理工大学
发明人	贺宜;冯奇;杨鑫炜;吴超仲;彭理群;陈韬;姜春生
代理机构	武汉科皓知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	许莲英

摘要

本发明提出了一种基于无向网络系统的车辆协同编队控制方法。本发明通过构建车辆无向网络拓扑模型；根据车辆无向网络拓扑模型中通信代价集合构建通信总代价，以通信总代价最小化作为无向网络拓扑模型的优化目标，使用prim算法进行寻优得到优化后无向网络拓扑模型；车辆通过传感器采集自车位置和状态信息，建立车辆纵向动力学模型。通过传感器单元和通信单元，采集自车与前车的位置和状态信息，建立车辆编队安全距离模型；最后构建车辆编队中车辆的分布式控制器。本发明保证车辆编队中车辆能够实时感应周围车辆的状态信息的同时实现通信代价最小，使得车辆协同编队控制方法更加符合实际要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供