一种多功能机械手

发明公开无效专利

申请号：
CN201610425223.1
IPC分类号：B25J9/14
申请日期：
2016-06-13
申请人：
新乡学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种多功能机械手
申请号	CN201610425223.1	申请日期	2016-06-13
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-09-28	公开/公告号	CN105965502A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/14 流体的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;4查看分类表>
申请人	新乡学院	申请人地址	河南省新乡市金穗大道新乡学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	新乡学院	当前权利人	新乡学院
发明人	杨棉绒; 张鑫
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种多功能机械手，所述抓手内设置橡胶垫，所述橡胶垫粘贴于抓手内壁上，逼近可以增大抓手与货物之间的摩擦力，而且可以防止抓手对货物造成损伤，所述抓手上设置螺栓孔，所述橡胶垫通过沉头螺钉固定于抓手上，可以防止橡胶垫的掉落，所述橡胶垫具有10度的倾角，可以使夹持省力可靠，所述抓手内壁上设置压力感应器，可以掌握抓手对货物的抓持力，防止力度过大，所述液压缸为带导向杆式螺旋摆动液压缸，可以使抓手360°旋转，方便物件的夹持，所述升降液压油缸、摆动液压油缸和俯仰液压油缸都为两个，可以提高多功能机械手的机械强度，使其能够长时间工作，该多功能机械手有控制效果好、机械强度高、自动化程度高的优点，具有广阔的市场前景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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